KUKA.ForceTorqueControl

KUKA.ForceTorqueControl permet aux robots industriels de réagir de façon sensitive aux forces et aux couples auxquels l’outil du robot est soumis. Les robots se déplacent généralement sur une trajectoire programmée sans tenir compte des forces ou des couples agissant sur l’outil ou la pièce. Cependant, dans de nombreux cas, les forces de processus générées ont un effet décisif sur la qualité et la sécurité du processus d’une application (p. ex. lors du montage, du polissage, du meulage, du pliage). Avec KUKA.ForceTorqueControl, les forces et couples de processus peuvent être programmés et respectés lors d'un mouvement robot.

Avantages décisifs de KUKA.ForceTorqueControl :

La sensibilité obtenue permet d’automatiser des processus de fabrication complexes. Ceci permet d’augmenter la qualité et la sécurité du processus. Les forces de processus sont surveillées et respectées de façon ciblée.

• Assemblage de pièces pour l’industrie électronique

• Orientation de pièce avec des tolérances élevées (p. ex. des pièces en fonte)

• Chargement sans contrainte de machines-outils

• Respect des forces de processus définies lors du soudage par friction

• Ébavurage de pièces

• Polissage de surfaces

• Surveillance de forces de processus, lors du fraisage, par exemple

Matériel :

• Robots industriels KUKA (p.ex. KR AGILUS, KR QUANTEC, KR titan)

• KR C4, KR C4 compact, KR C4 Ext., KR C4 smallSize

• Capteur force-couple en tant qu’appareil de bus de terrain (par ex. ProfiNET, EtherCAT, EthernetIP) ou un autre type de capteur autorisé

Logiciel :

• KUKA System Software (KSS) 8.2, 8.2sr, 8.3

• KUKA WorkVisual 4.0, 5.0