KUKA.EqualizingTech est une option logicielle supplémentaire pour KUKA.ServoGun et se charge de la fonction d’équilibrage mécanique conventionnelle de la pince de soudage par le mouvement du robot. Ceci permet un équilibrage de la position indépendamment de l’orientation de la pince. Cela vous permet de bénéficier d’un grand avantage par rapport aux systèmes d’équilibrages de pinces classiques dépendant de la pesanteur.
KUKA.Equalizing assiste le positionnement correct de la pince de soudage par rapport à la pièce avec le mouvement du robot. Ceci permet de compenser par le mouvement du robot les écarts de position provoquées dû à la flexion des bras de la pince de soudage, l’usure des électrodes ou des divergences de positions des pièces. L'équilibrage obtenu avec KUKA.EqualizingTech permet de réduire les forces résiduelles sur la pièce.
Fonctionnement du logiciel
Le mécanisme de régulation intégré au contrôleur robot permet de conserver la position adéquate par l’exécution d’un mouvement commandé en utilisant un jeu minimum de paramètres de régulation.
Dès que la pince électrique entre en contact avec une pièce pendant le mouvement, le robot s’arrête. Si l'écart de position est plus importante, le robot est amené dans la position adéquate lors de la fermeture de la pince.
Le mouvement d’équilibrage couvre en règle générale une distance de +/- 1,5 millimètres. L’usure des électrodes ainsi que la flexion du bras de pince sont déjà pris en compte.
Vos avantages avec KUKA.EqualizingTech
Maintenance et coûts
Grâce à l’utilisation du logiciel d’application, la mise en service compliquées nécessaire pour les systèmes d’équilibrages pneumatiques n’est plus nécessaire. Avec KUKA.EqualizingTech, l’absence de composants classiques d’un système d’équilibrage réduit vos coûts d’investissement et de maintenance.
Aucun élément supplémentaire n'est nécessaire
Les composants supplémentaires tels que des paliers linéaires, des supports ou des distributeurs, des réducteurs de pression et des flexibles ne sont plus nécessaires grâce au logiciel KUKA.EqualizingTech. Les capteurs, commandes électriques et les infrastructures d’air comprimé ne sont plus nécessaires.
Réduction du poids
L’utilisation de KUKA.EqualizingTech vous permet de réduire massivement le poids total de la pince de soudage par points, vous gagnez jusqu’à 20 pour cent par rapport à une pince classique.
Conditions requises pour KUKA.EqualizingTech
Les conditions préalables suivantes doivent être remplies pour l’utilisation du logiciel d’application KUKA.EqualizingTech :
