La solution de fabrication KUKA pour ASM
Dans le domaine du pré-équipement d’une chaîne SMT, les tables de composants peuvent être équipées avec les bobines de composants. Le SIPLACE Material Setup Assistant permet de déterminer quelles bobines de composants doivent être ajoutées. Il envoie la requête au SIPLACE Material Manager, qui transfère alors automatiquement les bobines de composants de la tour SIPLACE.
Le robot prélève des bobines de composants de la tour SIPLACE et les place dans l’ordre souhaité dans le chariot de composants. L’homme et le robot interagissent directement, sans grille de protection. Il s’agit d’une des exigences centrales d’Industrie 4.0. Ce concept permet d’atteindre deux objectifs essentiels. L’utilisation de robots permet de garantir la qualité supérieure des produits de façon permanente tout en accroissant la productivité.
LBR iiwa et KMR iiwa en collaboration
Équipé d’un préhenseur sur mesure, le robot, se situant dans la zone de pré-équipement de la chaîne SMT, est en mesure de saisir des bobines de composants de façon sensitive, même les bobines flexibles de diamètres différentes et avec des parois de différentes épaisseurs. Lors du processus de chargement sur la chaîne en marche, le SIPLACE Line Monitor montre à l’opérateur quelle bobine de composants, dans quelle piste, est bientôt terminée. Il envoie cette demande au SIPLACE Material Manager. Celui-ci retire alors automatiquement les bobines de la tour SIPLACE.
À présent, le KMR iiwa se déplace jusqu’à la tour SIPLACE. Il en sonde le compartiment inférieur et la profondeur du compartiment. Il détermine la hauteur de la bobine avant de déposer une bobine après l’autre sur la plate-forme mobile. Enfin, le robot transporte toutes les bobines de composants jusqu’à la chaîne SMT et les remet à l’opérateur dans le bon ordre et au bon endroit.