Industrie 4.0 w firmie ASM

Firma KUKA, tworząc pierwszego robota dopuszczonego do współpracy z człowiekiem, czyli LBR iiwa, stworzyła podwaliny dla nowych, wysokowydajnych kierunków w produkcji przemysłowej. Zastosowanie robota w firmie ASM Assembly Systems pokazuje, jak sieciowa produkcja umożliwia optymalizację linii SMT.

Premiera innowacji produkcyjnych dla branży elektronicznej wpisuje się w kontekst Industrie 4.0. W głównej siedzibie w Monachium firma ASM Assembly Systems, jeden z największych na świecie dostawców rozwiązań produkcyjnych dla przemysłu elektronicznego, zademonstrowała dwa różne zastosowania inteligentnego robota współpracującego: jako robot stacjonarny LBR iiwa w obszarze obróbki wstępnej oraz KMR iiwa na mobilnej, autonomicznej platformie podczas pracy na linii produkcyjnej SIPLACE SMT.

Industrie 4.0 bij KUKA: de KMR iiwa navigeert zelfstandig door de ruimte, terwijl de cobot LBR iiwa de stationaire voorbereiding op zich neemt. — Industrie 4.0 w firmie KUKA: KMR iiwa porusza się samodzielnie po pomieszczeniu, podczas gdy LBR iiwa pracuje stacjonarnie w obszarze obróbki wstępnej.

Rozwiązanie produkcyjne KUKA dla ASM

Praca na linii SMT w obszarze obróbki wstępnej polega na łączeniu rolek z komponentami i stołów z komponentami. Aplikacja SIPLACE Material Setup Assistant ustala, o które rolki z komponentami chodzi. Wysyła ona zapytanie do SIPLACE Material Manager, który następnie automatycznie wydaje rolki z komponentami z magazynu SIPLACE Tower.

Robot odbiera rolki z komponentami z magazynu SIPLACE Tower i odkłada je w określonej kolejności do odpowiedniego wózka. Człowiek i robot współpracują bezpośrednio ze sobą, bez zabezpieczeń ochronnych – co jest podstawowym wymogiem Industrie 4.0. Koncepcja pozwoliła osiągnąć dwa istotne cele: Stosowanie robotów stale zapewnia wysoką jakość produktów i zwiększa produktywność.

LBR iiwa we współpracy z KMR iiwa

Dzięki idealnie zaprojektowanemu chwytakowi robot jest w stanie odpowiednio chwytać rolki z komponentami podczas pracy w obszarze obróbki wstępnej na linii SMT – nawet jeśli są giętkie, mają różne średnice i różnej grubości ścianki. Podczas pracy na linii produkcyjnej w obszarze obróbki wstępnej SIPLACE Line Monitor pokazuje operatorowi, która rolka z komponentami i na jakim torze niebawem się skończy. Następnie wysyła on odpowiednie zapytanie do SIPLACE Material Manager. Ten automatycznie wydaje on rolki z SIPLACE Tower.

W tym momencie do SIPLACE Tower podjeżdża robot KMR iiwa. Sprawdza on dolny poziom, lewą stronę oraz głębokość wnęki. Określa też wysokość rolki z taśmą i odkłada wszystkie rolki po kolei na mobilną platformę. Na koniec robot przenosi wszystkie rolki z komponentami na linię SMT i przekazuje je operatorowi w prawidłowej kolejności oraz w odpowiednich miejscach.

Automatyzacja i wyposażenie w roboty linii SMT pokazuje, jaki potencjał drzemie w Industrie 4.0. Chodzi przede wszystkim o unikanie błędów, odciążenie pracowników i uproszczenie zadań w obszarze obróbki wstępnej. Mobilne roboty LBR iiwa i KMR iiwa mogą swobodnie i pewnie poruszać się w środowisku pracy człowieka.