ASM 的工業 4.0

KUKA 開發出第一款被許可用於人機協同的機器人 LBR iiwa，為工業製造的高效與創新奠定了基石。在 ASM Assembly Systems 公司的應用說明了，物聯網的生產過程是如何實現 SMT 生產線的最佳化。

這款用於電子產業的生產創新產品的首次亮相，成為工業 4.0 的標誌之一。全球領先的電子工業生產解決方案提供商之一——ASM Assembly Systems 公司——在位於慕尼黑的總部展示了智慧人機協作的兩種應用：一種是將 LBR iiwa 固定在預裝區，另一種則是搭載到在 SPILACE SMT 生產線正在生產期間可移動的自主行動平臺 KMR iiwa 上。

Industrie 4.0 bij KUKA: de KMR iiwa navigeert zelfstandig door de ruimte, terwijl de cobot LBR iiwa de stationaire voorbereiding op zich neemt. — KUKA 的工業 4.0：KMR iiwa 自主地在空間中導航，而 LBR iiwa 則承擔固定的預裝工作。

適於 ASM 的 KUKA 生產解決方案

在 SMT 生產線的預裝區必須裝配元件工作臺及元件卷盤。借助 SIPLACE 物料設定助手，可確定必須裝配哪些元件卷盤。助手將需求發送到 SIPLACE 物料管理器，後者再自動將組件卷盤從 SIPLACE 物料塔中輸出。

機器人從 SIPLACE 物料塔中取出元件卷盤，然後將它們按所需的順序放進元件台車中。人與機器人完全直接相互作用，無需防護圍欄——這是工業 4.0 的重要要求。這個理念實現了兩個核心目標：透過採用機器人，可以隨時確保產品的高品質，同時還能提高生產率。

LBR iiwa 和 KMR iiwa 的合作

機器人由於配備了量身定製的夾持器，能夠在 SMT 生產線預裝區靈敏抓取組件卷盤——即使是有不同直徑和不同卷盤壁厚的易彎曲卷盤也毫無問題。在生產線的裝料過程中，SIPLACE 生產線監測器可向操作員顯示，哪條線上的哪一個元件卷盤即將用完。它向 SIPLACE 材料管理器發出詢問，管理器再自動將卷盤從 SIPLACE 物料塔中送出。

然後，KMR iiwa 會移動到 SIPLACE 物料塔，並探測塔井下層、塔井左側及塔井深度。確定載帶卷盤的高度後，一個接一個地將載帶卷盤放到移動平臺上。最後，機器人將所有元件卷盤送到 SMT 生產線上，並將其以正確的順序、在正確的位置移交給操作員。