ASM'de Industrie 4.0

KUKA, insan robot işbirliği için onaylanmış ilk robot olan LBR iiwa'nın geliştirilmesiyle birlikte, endüstriyel imalatta yeni, yüksek verimlilik sağlayan yollar için temel taşını koymuş oldu. ASM Assembly Systems'deki bir uygulama, entegre üretimin nasıl SMT hatlarının optimizasyonunu sağladığını gösteriyor.

Elektronik branşı için imalat inovasyonunun prömiyeri, Industrie 4.0 bağlamında bir işaret anlamına geliyor. Elektronik endüstrisinde imalat çözümlerinin dünya çapında önde gelen üreticilerinden biri olan ASM Assembly Systems Münih'teki merkezinde, insan robot işbirliği uygulamasını iki modelde gösterdi: SIPLACE SMT hattının devam eden imalatı sırasında ön donatma alanında sabit bir LBR iiwa ve kendi başına hareket eden mobil bir platform KMR iiwa ile.

Industrie 4.0 bij KUKA: de KMR iiwa navigeert zelfstandig door de ruimte, terwijl de cobot LBR iiwa de stationaire voorbereiding op zich neemt. — KUKA'da Industrie 4.0: KMR iiwa otonom bir şekilde mekânda gezinirken, LBR iiwa sabit ön donatımı üstlenmektedir.

ASM için KUKA imalat çözümü

Bir SMT hattının ön donatım alanında, yapı elemanı tezgahlarının yapı elemanı makaraları ile donatılması gerekmektedir. SIPLACE Material Setup Assistant yardımıyla, hangi yapı elemanı makaralarının donatılacağı belirlenir. Bu, söz konusu ihtiyaç talebini SIPLACE Material Manager'a gönderir ve o da bunun üzerine makaraları otomatik olarak SIPLACE Tower'dan alır.

Robot yapı elemanı makaralarını SIPLACE-Tower'dan alır ve bunları istenen sırada yapı elemanı arabasına yerleştirir. İnsan ve robot tamamen doğrudan ortak girişimde bulunur, koruyucu çit yoktur – Industrie 4.0'ın temel bir talebi. Konsept iki önemli hedefe ulaşır: Robotun kullanımı sayesinde ürünlerin kesintisiz yüksek kalitesi sağlanır ve aynı zamanda üretkenlik artar.

LBR iiwa ve KMR iiwa işbirliği içinde

Duruma özel tasarlanmış kavrayıcıyla donatılmış olan robot, SMT hattının ön donatma alanında yapı elemanı bileşenlerini sensitif kavrayacak durumdadır – çeşitli çaplara ve çeşitli kalınlıkta bobin kenarlı esnek olanları bile. Çalışan hat üzerindeki donatma prosesinde SIPLACE Line Monitor kullanıcıya, hangi kumanda elemanı makarasının hangi şeritte sona ereceği gösterir. Bu talebi SIPLACE Material Manager'a gönderir. Daha sonra bu, makaraları otomatik olarak SIPLACE Tower'dan alır.

Şimdi KMR iiwa SIPLACE Tower'a gider. Orada en alt boşluk düzeyini, sol boşluk düzeyini ve boşluğun derinliğini tarar. Kayış makarasının yüksekliğini tespit eder ve ardından kayış makaralarını peş peşe mobil platform üzerine koyar. Son olarak tüm yapı elemanı makaralarını SMT hattına getirir ve bunları doğru sırada ve doğru noktada kullanıcıya teslim eder.

SMT hatları için robot bazlı otomasyon, Industrie 4.0 çerçevesindeki potansiyeli ispatlıyor. Bu özellikle hataların önlenmesi, insanlara binen yükün düşürülmesi ve ön donatma alanında görevlerin kolaylaştırılmasında yatmaktadır. Mobil robot LBR iiwa ve KMR iiwa, insanın çalışma ortamında serbest ve emniyetli bir şekilde hareket edecek durumdadır.