Az Ipar 4.0 az ASM-nél

A KUKA az első, ember és robot közötti egyúttműködéshez jóváhagyott robot, az LBR iiwa fejlesztéséve lerakta az ipari gyártás új, rendkívül hatékony útjának az alapkövét. Az alkalmazás az ASM Assembly Systems-nél megmutatja, hogy a hálózatba kötött termelés hogyan teszi lehetővé az SMT-gyártósorok optimalizálását.

Az elektronikai iparágban a gyártási innováció jelzést adott az Ipar 4.0 keretén belül. A müncheni székhelyén az ASM Assembly Systems, az elektronikai ipar gyártási megoldásainak egyik világszintű vezető gyártója két változatban mutatta be az ember és robot közötti intelligens együttműködés alkalmazását: rögzített LBR iiwa robotként az előszerelő területen és KMR iiwa változatban egy mozgatható, önállóan működő platformon, egy SIPLACE SMT gyártósor folyamatos működése közben.

Industrie 4.0 bij KUKA: de KMR iiwa navigeert zelfstandig door de ruimte, terwijl de cobot LBR iiwa de stationaire voorbereiding op zich neemt. — Az Ipar 4.0 a KUKA-nál: A KMR iiwa önállóan navigál a teremben, míg az LBR iiwa rögzítetten végzi az előszerelést.

A KUKA gyártási megoldása az ASM részérte

Az SMT gyártósor előszerelési területén az alkatrészasztalokat alkatrésztekercsekkel kell felszerelni. A SIPLACE Material Setup Assistant segítségével kerül megállapításra, hogy mely alkatrésztekercseket kell felszerelni. Ez elküldi a szükségleti igényt a SIPLACE Material Managerhez, amely az alkatrésztekercseket automatikusan kitárolja a SIPLACE Towerből.

A robot alkatrésztekercseket vesz ki a SIPLACE Towerből és a kívánt sorrendben helyezi azokat az alkatrészkocsira. Az ember és a robot közvetlenül együttműködnek, védőkerítés nélkül - ez az Ipar 4.0 egyik központi követelménye. A koncepció két alapvető célt ér el: A robot alkalmazásának köszönhetően folyamatosan biztosítható a termékek magas színvonala, a termelékenység pedig nő.

Az LBR iiwa és KMR iiwa együttműködése

A személyre szabott megfogóval felszerelt robot alkalmas arra, hogy az SMT-gyártósor előszerelő területén érzékeny módon megfogjon alkatrésztekercseket – ezek lehetnek akár hajlítható, különböző átmérőjű és eltérő vastagságú tekercsek is. A futó gyártósornál való felszerelési folyamattal a SIPLACE line monitorja megmutatja a kezelőnek, hogy melyik sávon melyik alkatrésztekercs fogy ki legközelebb. Ezt az igényt elküldi a SIPLACE Material Managernek. Ez az alkatrésztekercseket automatikusan kitárolja a SIPLACE Towerből.

Ekkor a KMR iiwa a SIPLACE Towerhez megy. Ott letapogatja a legalsó aknaszintet, az akna bal oldalát és az akna mélységét. Megállapítja a hevedertekercs magasságát, majd egyik hevedertekercset a másik után a mobil platformra helyezi. Végül a robot átviszi az összes alkatrésztekercset az SMT gyártósorhoz és a megfelelő helyen, megfelelő sorrendben átadja azokat a kezelőnek.

Az SMT-gyártósorok robotalapú automatizálása bizonyítja az Ipar 4.0 potenciálját. Ez mindenekelőtt a hibák elkerülésében, a munkatársak tehermentesítésében és az előszerelő terület feladatainak egyszerűsítésében rejlik. A mobil LBR iiwa és KMR iiwa robotok képesek arra, hogy szabadon és biztonságosan mozogjanak az ember munkakörnyezetében.