KMR QUANTEC: autónomo y preciso
En KMR QUANTEC, su robot KUKA, sus plataformas móviles y otros componentes industriales se conectan para crear un sistema robot móvil complejo.
Mediante componentes variables, podemos ofrecer soluciones personalizadas totalmente adaptadas a las necesidades. La cantidad y la posición de los robots montados, así como el tamaño y la capacidad de carga de la plataforma y las herramientas, son variables.
La unidad de robot móvil KMR QUANTEC consta de la plataforma móvil KUKA omniMove, un robot KUKA de la serie KR QUANTEC, el software y la unidad de control. El sistema de navegación inteligente KUKA Navigation Solution se encarga de realizar maniobras de forma autónoma en el espacio, sin peligro de choque ni marcas en el suelo.
Movilidad ilimitada con la rueda Mecanum
Gracias a la especial tecnología de accionamientos KUKA omniMove, KMR QUANTEC puede moverse en todas las direcciones: Cada rueda se compone de rodillos individuales en forma de tonel. Dichos rodillos se encuentran entre dos llantas fijas que no entran en contacto con el suelo. El movimiento de cada rueda no depende del movimiento de las demás. Esto significa: KMR QUANTEC puede moverse lateralmente, en diagonal o, incluso, en círculos. De esta forma, trabaja de forma segura y exacta en espacios reducidos.
Ventajas del KMR QUANTEC
Seguro y controlado
Gracias a su unidad de control y software integrados, puede utilizar el KMR QUANTEC de forma móvil y fiable. Desplace el KMR QUANTEC con precisión milimétrica a la posición deseada. Con los escáneres láser integrados, el robot KUKA móvil controla su entorno de forma autónoma y pasa de forma segura cerca de personas y obstáculos.
Móvil e independiente
Las baterías de alto rendimiento garantizan una alimentación de energía autónoma en la plataforma. Con su tecnología inalámbrica industrial, el KMR QUANTEC se desplaza por su zona de trabajo sin conexiones que lo limiten.
Multifuncional y resistente
La plataforma móvil, KUKA omniMove cuenta, por defecto, con una capacidad de carga de 7000 kg. El robot integrado es un KR QUANTEC 150 R3300 prime con una carga de 150 kg y un alcance de 3300 milímetros. Esto convierte a KMR QUANTEC en un elemento ideal para componentes grandes y pesados. A pesar de su gran capacidad de carga, alcanza una exactitud de posición de +/-5 milímetros independientemente de los tramos recorridos. Gracias a la tecnología de ruedas omnidireccionales de KUKA, el robot maniobra de forma segura hasta la posición deseada, incluso en espacios reducidos. El tamaño y la capacidad de carga de la plataforma pueden ajustarse en función de las necesidades.
Adaptable y variable
La plataforma móvil y el robot de la serie KR QUANTEC pueden adaptarse en función de las exigencias individuales. Además, pueden ampliarse o cambiarse diferentes herramientas, grupos o garras.
Componentes: grupos constructivos del KMR QUANTEC
KMR QUANTEC es una de las muchas variantes ofrecidas por KUKA. Está formado por tres componentes individuales:
