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KUKA Robot Guide
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LBR iisy Cobot

Flexibel einsetzbar, intuitiv zu bedienen und zuverlässig im Kontakt mit dem Menschen – der LBR iisy ist ein Cobot für alle Produktionsbereiche. Er vereint das Know-how industrieller Automatisierung mit der Flexibilität und Einfachheit eines intelligenten Werkzeugs, gepaart mit der Geschwindigkeit eines klassischen Industrieroboters.

Aufstellen, einschalten, loslegen._It’s iisy

In wenigen Minuten einsatzbereit –  der Cobot LBR iisy überzeugt durch seine einfache Bedienung, die einen schnellen produktiven Einsatz ohne Vorkenntnisse garantiert.

Der Roboter läuft auf Basis des Betriebssystems iiQKA.OS und ist damit einfach zu installieren, zu konfigurieren und zu programmieren. Das Teachen der Aufgaben kann ganz einfach durch Handführung erfolgen. Dank des smarten Bediengeräts smartPAD pro wird die weitere Programmierung so einfach wie die Nutzung eines Smartphones.

Ein optionaler vorinstallierter und vorkonfigurierter Greifer macht den Einsatz des Cobots noch leichter.

Aufgaben schnell automatisieren? Mit dem Cobot LBR iisy kein Problem

LBR iisy Cobot übernimmt die Aufgaben herkömmlicher Industrieroboter, ist einfach in die bestehende Systeme integrierbar und kostengünstig in der Anschaffung.

Einfach gute Gründe für den LBR iisy

Der kollaborative Roboter LBR iisy eignet sich ideal für ein breites Aufgabenspektrum in Anwendungsbereichen und Branchen, in denen Präzision, Geschwindigkeit und Fingerspitzengefühl besonders wichtig sind. Er wird für das Maschinenbe- und -entladen, für Pick-and-Place-Aufgaben und beim Handling, aber auch im Bereich Verpacken und Testen eingesetzt.

Der MRK-fähige Roboter überzeugt dabei nicht nur durch sein geringes Gewicht, seine unvergleichlich hohe Geschwindigkeit, das kompakte Design und die integrierten Sensoren, sondern vor allem durch die einfache Inbetriebnahme, die den LBR iisy zu einem flexiblen Helfer in der Produktion macht.

  • KUKA Quality

    Einfach

    • In kürzester Zeit einsatzbereit
    • Teachen per Hand
    • Intuitive Bedienoberfläche
    • Steuerung über SmartPad Pro
    • Keine Programmierkenntnisse
    • Option: vorkonfigurierter Greifer
  • KUKA Safe

    Kollaborativ & sicher

    • Erkennt Kollisionen
    • Misst Prozesskräfte mittels Gelenkmomentsensoren
    • Für MRK-Applikationen entwickelt
    • Einfache Wartung durch Interventionsbereiche
  • KUKA Repeat accuracy

    Flexibel erweiterbar

    • Interne Kabelführung zur Stromversorgung
    • Einfache Installation von Zubehör mittels Toolboxen
    • Schnelle Aufgabenwechsel
    • Anbindung an iiQKA Ecosystem

  • Wertschöpfend

    • Geringe Investitionskosten
    • Hohe Verfügbarkeit
    • Großer Arbeitsradius, kleiner Footprint
    • Industrie-erprobt
    • Kombination der Vorteile des klassischen Roboters und Cobots
       

Sonderanfertigung oder Massenproduktion._It's  iisy

Dank des neuen Betriebssystems iiQKA.OS und seiner industrie-erprobten Technologie lässt sich der kollaborative Roboter LBR iisy rasch in bestehende Produktionslandschaften integrieren. Gleichzeitig fügt sich der Cobot nahtlos in sich schnell verändernde Fertigungsumgebungen ein, die individualisierte Güter herstellen – selbst bei Losgröße 1.

 

3 - 15 Traglast in kg

760 - 1300 Reichweite in mm

Der LBR iisy Cobot lässt sich problemlos in nahezu allen Produktionsbereichen einsetzen

Sofort produktiv einsetzbar

Der Cobot ist in wenigen Minuten startklar für jede Produktionsaufgabe. Seine intuitive Bedienbarkeit und integrierte Handführung erlauben eine mühelose Inbetriebnahme und einfache Programmierung.

Einfacher Werkzeugwechsel

Werkzeugwechsel lassen sich am LBR iisy in kürzester Zeit durchführen. Alle gängigen Werkzeuge werden an den ISO-Flansch angedockt, die Kabelführung für die Stromzufuhr ist bereits integriert. 

Attraktives Design

Schlank, leicht und handlich – der kollaborative Roboter lädt mit seinem klaren Design zum Anfassen ein. Es gibt keine scharfen Kanten, was die Programmierung per Hand besonders angenehm macht. Dank seines minimalen Footprint kann der Cobot auch auf engstem Raum eingesetzt werden.

Erhöhte Geschwindigkeit

Der kollaborierende Roboter besticht durch eine extrem hohe Gelenkgeschwindigkeit, die ihn so schnell wie einen herkömmlichen Industrieroboter macht. So hebt er sich von herkömmlichen Cobots ab und kann sowohl mit höheren Drehmomenten als auch mit einer höheren Geschwindigkeit betrieben werden.

Geprüfte Industrietauglichkeit

Der Cobot LBR iisy verfügt nicht nur über einen erprobten und industrietauglichen Antriebsstrang, sondern unterstützt auch alle wesentlichen Industriestandardfunktionen wie Feldbus-Protokolle, digitale I/Os, Safety und mehr. So kann er problemlos in jedes bestehende System integriert werden.

Kostengünstige Automatisierung

Die kostengünstige Ausstattung des Roboters und seine schnelle Integration in Produktionslinien machen den Einsatz des Industrieroboters LBR iisy auch für kleine und mittelständischen Unternehmen (KMU) relevant.

Leichtes Gewicht

Die Handlichkeit des Cobots spielt für einen lohnenden Einsatz eine entscheidende Rolle. Mit seinem geringen Gewicht lässt sich der LBR iisy schnell auch mal an eine andere Position schieben. 

Smarte Robotik ganz nach Ihrer Vorstellung._It’s iisy

Sensitiv und schnell

Der kollaborierende Roboter LBR iisy ist an allen sechs Achsen mit empfindlichen Gelenkmomentsensoren ausgestattet. Diese ermöglichen kraftbasierte Anwendungen ohne zusätzliche Kraft-/Drehmomentsensoren, wodurch er so feinfühlig wie eine menschliche Hand arbeiten und Kräfte unabhängig steuern kann.
Zudem reagiert der Roboterarm sofort auf kleinste Berührungen und bietet so einen sicheren Kollisionsschutz für den Menschen, der zertifiziert ist.

Arbeitet der Roboter alleine, ohne Mitarbeiter im direkten Umfeld, sind sogar höhere Produktionsgeschwindigkeiten möglich, die denen eines traditionellen Industrieroboters entsprechen.

Der kollaborierende Roboter überschreitet nicht die für die Aufgabe vorgegebene Kraft. Maximale Sicherheit ist garantiert.
Der kollaborierende Roboter überschreitet nicht die für die Aufgabe vorgegebene Kraft. Maximale Sicherheit ist garantiert.

Teachen per Handführung

Ob Automatisierungs-Einsteiger oder Robotik-Experte – die Kombination aus dem Cobot und dem benutzerfreundlichen Betriebssystem iiQKA.OS bietet maximale Flexibilität und lässt Anwendern die Wahl:

  • Teachen von programmierten Punkten mittels einfacher Handführung am Roboter
  • Programmieren mittels smarter Bedienoberfläche des smartPAD pro
  • Komplexere Anwendungen möglich dank des Programmbaumkonzepts, das auf der jahrzehntelangen Erfahrung von KUKA zur Vereinfachung der Industrieroboterprogrammierung basiert
Den kollaborativen Roboter per Handführung durch alle Arbeitsschritte leiten, alle Schritte in einem grafischen Programmbaum aufzeigen und anschließend das Programm ablaufen lassen. _It's iisy
Den kollaborativen Roboter per Handführung durch alle Arbeitsschritte leiten, alle Schritte in einem grafischen Programmbaum aufzeigen und anschließend das Programm ablaufen lassen. _It's iisy

Einfach nachrüstbar – vom Greifer bis zur 3D-Erkennung

Intelligent, modular und damit flexibel im Einsatz: Der Roboter LBR iisy bringt Mensch und Maschine auf einzigartige Weise zusammen. Er lässt sich jederzeit mit Applikationen und Zubehör von KUKA und seinen Partnern aus dem iiQKA Ecosystem erweitern und für neue Anwendungen optimieren.

Mit den optionalen Features des LBR iisy eröffnen sich für Unternehmen neue Möglichkeiten in der Prozessautomatisierung: 

  • Verschiedene Greifer
  • Vision Systeme mit 3D-Bilderkennung
  • Simulationssoftware KUKA.Sim
  • Externe Energiezuführung
  • 24V-Stromversorgung
Im iiQKA Ecosystem werden Produkte entwickelt, mit denen sich der LBR iisy nachrüsten lässt.

Leicht zu steuern

Mit der kompakten Steuerung KR C5 micro gelingt die Einbindung des Roboters in die Produktion besonders leicht und nahtlos. Die intuitive Bedienbarkeit wird noch durch das leistungsstarke smartPAD pro erweitert. Dessen grafische Benutzeroberfläche ermöglicht eine schnelle Parametrisierung von Arbeitsabläufen ohne dezidierte Programmierkenntnisse.


Die Robotersteuerung KR C5 micro braucht wenig Platz – und wenig Energie.

Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

Wo Mensch und Maschine zusammenarbeiten, gelten besondere Anforderungen an die Robotik.

Der kollaborierende Roboter LBR iisy ist mit einer hochentwickelten Sensorik für die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) ausgestattet. Durch eine Risikoanalyse können individuelle Interventionszonen bestimmt werden.
So entstehen kollaborative Arbeitsräume, die zum Beispiel auch einfach für die unkomplizierte Umprogrammierung und Wartung des Cobots genutzt werden können.


Dank seiner Sicherheitsfeatures können Mensch und MRK-Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsraum interagieren.

E-Book: Cobots als einfache und kostengünstige Automatisierungslösung

Welche Bedeutung haben Collaborative Robots für die Wirtschaft? Für wen lohnen sie sich? Alle Fragen rund um das Thema Cobot klären wir in unserem E-Book. Wir möchten Ihnen Informationen und Inspiration liefern und Sie ermutigen, die Cobot-Möglichkeiten für Ihre spezifischen Anforderungen zu prüfen.
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LBR-iisy-Cobot-wird-von-Hand-gesteuert

KUKA Cobot-Portfolio

Unsere kollaborierenden Roboter für diverse Aufgaben: vom autonomen mobilen Cobot für die Logistik bis zum MRK-Roboter für die Medizin.

3D-Simulation: Planungshilfe für die Umsetzung einer sicheren Mensch-Roboter-Interaktion

Wählen Sie aus zwei verschiedenen Applikationen und lassen Sie sich eine 3D-Vorschau des LBR iisy Cobot anzeigen, je nach Bedarf mit oder ohne Schutzzaun (als MRK-Applikation). Sie können die gewählte Automation ganz einfach von allen Seiten betrachten, herein und heraus zoomen und sich so alle Details des kollaborativen Roboters genau ansehen.

Wählen Sie eine Applikation aus
Pick & Place
Handling Machine Tools
Wählen Sie eine Sicherheitseinstellung
Laser Scanner
Protective fence

LBR iisy Cobot (6 Achsen) - technische Daten

Roboter
Nenn-Gesamtlast
Max. Reichweite
Ausführung Umgebung
Datenblatt
LBR iisy 3 R760
Nenn-Gesamtlast
3 kg
Max. Reichweite
760 mm
Ausführung Umgebung
Standard
Datenblatt
PDF
  • Nenn-Gesamtlast 3 kg
  • Max. Reichweite 760 mm
  • Bauform Standard
  • Ausführung Umgebung Standard
  • Einbaulage(n) Boden, Decke, Wand, Winkel
LBR iisy 6 R1300
Nenn-Gesamtlast
6 kg
Max. Reichweite
1300 mm
Ausführung Umgebung
Standard
Datenblatt
PDF
  • Nenn-Gesamtlast 6 kg
  • Max. Reichweite 1300 mm
  • Bauform Standard
  • Ausführung Umgebung Standard
  • Einbaulage(n) Boden, Decke, Wand, Winkel
LBR iisy 8 R930
Nenn-Gesamtlast
8 kg
Max. Reichweite
930 mm
Ausführung Umgebung
Standard
Datenblatt
PDF
  • Nenn-Gesamtlast 8 kg
  • Max. Reichweite 930 mm
  • Bauform Standard
  • Ausführung Umgebung Standard
  • Einbaulage(n) Boden, Decke, Wand, Winkel
LBR iisy 11 R1300
Nenn-Gesamtlast
11 kg
Max. Reichweite
1300 mm
Ausführung Umgebung
Standard
Datenblatt
PDF
  • Nenn-Gesamtlast 11 kg
  • Max. Reichweite 1300 mm
  • Bauform Standard
  • Ausführung Umgebung Standard
  • Einbaulage(n) Boden, Decke, Wand, Winkel
LBR iisy 11 R1300 CR
Nenn-Gesamtlast
11 kg
Max. Reichweite
1300 mm
Ausführung Umgebung
Cleanroom
Datenblatt
PDF
  • Nenn-Gesamtlast 11 kg
  • Max. Reichweite 1300 mm
  • Bauform Standard
  • Ausführung Umgebung Cleanroom
  • Einbaulage(n) Boden, Decke, Wand, Winkel
LBR iisy 15 R930
Nenn-Gesamtlast
15 kg
Max. Reichweite
930 mm
Ausführung Umgebung
Standard
Datenblatt
PDF
  • Nenn-Gesamtlast 15 kg
  • Max. Reichweite 930 mm
  • Bauform Standard
  • Ausführung Umgebung Standard
  • Einbaulage(n) Boden, Decke, Wand, Winkel
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