KUKA Palettierer für die Stapelung von Getränkekisten
CBA bietet die von den drei Brauereien entwickelten Biervarianten seither unter einem Dach an. Die Craft Beers von
Widmer, die spritzigen Hawaii-Inselbiere von Kona oder die Marken von Redhook erfreuen sich in den USA großer Beliebtheit und können mit einigen Preisen aufwarten. Widmer Brothers Brewing setzt auf Palettierroboter aus dem Hause KUKA. Ein
Sechsachser Palettierer aus der
KR QUANTEC Serie übernimmt in der Biermanufaktur in Portland, Oregon, USA das
Entladen der Bierkisten.
Automatisierte Palettieranlage für sicheres Depalettieren
Bei dem bisherigen Flaschen-Depalettierer von Widmer Brothers Brewing handelte es sich um ein halbautomatisches System, das den zunehmenden Taktzeiten nicht mehr gerecht werden konnte, was zur Drosselung des Depalettiervorgangs und zu Produktivitätsverlusten führte. Wichtig auch der Faktor Sicherheit: Das Entladen der Kisten von Hand wurde aus Sicherheitsgründen problematisch, da sich die Bewegungsabläufe wiederholten. Das macht die Arbeit extrem beschwerlich und belastet den menschlichen Körper stark. Zudem sollte es zukünftig möglich sein, die Paletten bis zur ganzen Höhe zu beladen, statt wie bisher nur zur Hälfte.
Ein Palettierer des Typs KR QUANTEC depalettiert Kisten mit Vakuumgreifer
Da ein konventioneller Depalettierer wegen der geringen Deckenhöhe von vornherein ausgeschlossen wurde, fiel die Wahl des Integrators und offiziellen KUKA Systempartners Midwest Engineered Systems auf eine roboterbasierte Lösung. Der Roboter sollte in der Lage sein, trotz eines vorhandenen Trägers die oberen Lagen der ankommenden Palettenladung unter diesem hindurch zu bewegen. Der von der Widmer Brewing favorisierte Palettierroboter KR 270 R2700 ultra kann aufgrund seiner sechs Achsen den Deckträger problemlos umgehen und so die zu voller Höhe beladenen Paletten entladen.
Wie sieht der Depalettierprozess aus?
Mit einem Universal-Vakuumgreifer fährt der KUKA Palettierer KR 270 R2700 ultra dann über die oberste Lage der Palettenladung und nimmt dort Kisten von der Palette, fährt zum Lagentrennförderer und legt sie auf dem Förderer ab. Dieser Vorgang wiederholt sich mehrere Male. Indessen befördert der Lagentrennförderer jeweils eine Reihe auf einmal auf den Kistenförderer. Der Kistenförderer stößt die Kisten vom Lagentrennförderer und sorgt für einen Abstand zwischen den Kisten.
Während die Kisten den Kistenförderer hinunterfahren, durchlaufen sie ein Prüf-Visionssystem, um festzustellen, ob sie mit der kurzen oder langen Seite nach vorne ausgerichtet sind und ggf. umgedreht werden müssen. Der Kistenförderer fährt spiralförmig in Richtung des Roboters zurück und nach oben zum vorhandenen Schrägförderer. Sobald der Roboter das Entladen der Palette beendet hat, fährt die Palette weiter den Palettenförderer hinunter, wo sie in einem automatisierten Palettenstapler platziert wird und von einem Gabelstapler entladen werden kann.
Palettierer KR 270 punktet durch Präzision und Geschwindigkeit
Der KR 270 R2700 ultra überzeugt bei Widmer Brothers Brewing durch maximale Flexibilität bei einem idealen Verhältnis von Reichweite und Traglast. Er hebt problemlos 270 kg und verfügt über eine maximale Reichweite von 2700 mm. Durch seine sechs Achsen bringt er die nötige Wendigkeit mit, um die schwierige Einbausituation durch die geringe Deckenhöhe perfekt zu meistern.
Im Aufnahme- und Ablagevorgang punktet er durch höchste Präzision. Wie alle Roboter der KR QUANTEC Serie zeichnet sich das Modell zudem durch bis zu 160 kg weniger Gewicht und 25% weniger Volumen gegenüber der Vorgängerserie aus. Die leichteren Bauteile ermöglichen eine höhere Dynamik, noch kürzere Taktzeiten und sind gleichzeitig dennoch steifer.
Zudem müssen keine Kisten mehr von Hand entladen werden. Sicherheitsprobleme wie Rückgratüberlastung, Gelenk- und Muskelverletzungen bei den Mitarbeitern sind damit in diesem Teil des Produktionsprozesses ausgeschlossen.
