在 Widmer Brothers Brewing 公司中 KR QUANTEC 机器人 卸下高高堆垛的啤酒箱
Craft Brew Alliance (CBA) 是美国一家独立且上市的地区性啤酒厂。它由西北太平洋 海岸三家具有领先地位的啤酒厂合并而成:Widmer Brothers Brewing、Redhook Ale Brewery 和 Kona Brewing Company。
工人不断重复同样的动作 – 低效率、危险和辛苦
Widmer Brothers Brewing 以前的酒瓶卸垛机是一个半自动系统,它无法再满足不断 增加的周期时间,这限制了卸垛过程并降低了生产效率。安全因素也很重要:从安全 方面的考量来看,手动卸载箱子的问题在于,由于必须不断重复同样的动作,使得这 项工作非常辛苦,对人体的负担非常大。另外,将来可能将托盘装载到最高高度,而 不是现在这样只有一半高度。
真空夹持的卸垛机器人
由于低矮的屋顶高度从一开始就排除了传统的卸垛机,所以集成商和 KUKA 的官方系 统合作伙伴 Midwest Engineered Systems 选择了基于机器人的解决方案。尽管存在 横梁,机器人仍然能够在这些横梁下方移动装载托盘的上层。Widmer Brewing 所青睐 的 KR 270 R2700 ultra 配备六根轴,可以顺利绕过屋顶横梁并卸载堆到最高位置的托 盘。
在 Widmer Brothers Brewing 公司中由叉车司机开始卸垛过程。他将装载的酒瓶放到 五区托盘堆积输送机的上料处,接着,在输送机末端一个气动托盘推出器伸出并通过 辊子移动装载的托盘。在输送机的末端,托盘进入机器人的卸载区并停在伸出的止动 锁处,然后在此平行于输送方向被对齐。气动托盘推出器将载货托盘推过辊子;在此 过程中,托盘会被调整成垂直于输送方向。
然后 KR 270 R2700 ultra 将万能真空夹持器移动到装载托盘的顶层上方,并在那里 从托盘上抓取箱子,然后移动到堆层分离输送机并放到输送机上。这个过程会重复多 次。在此期间,堆层分离输送机将一排箱子同时运送到箱子输送机上。箱子输送机从 堆层分离输送机上推出箱子并确保箱子之间的距离。
当箱子从箱子输送机上滑下时,箱子会经过一个视觉检测系统,以确定箱子的 短边还是长边向前对齐并在必要时转动。箱子输送机以螺旋形朝机器人方向 驶回,并向上移动到现有的倾斜输送机。一旦机器人结束卸载托盘,托盘就会 继续向下移到托盘输送机上,并在那里被放到一个自动托盘堆垛车上并由一 个叉车卸下。
“如今,在供货时我们能够从最高的装载托盘上卸垛取货,从而以理想的速 度进行生产。对于 12 瓶装的啤酒箱,这意味着生产效率显著提高 20%”,
此外不再需要手 动卸载箱子。因此,在这个生产过程中排除了员工的脊柱负荷过大、关节和 肌肉受伤等安全问题。