BEC verwendet KUKA Roboter in der Strahlentherapie

Die Partikeltherapie ist besonders bei Tumoren im Gehirn oder Rückenmarkskanal relevant, da hier die chirurgische Zugänglichkeit erschwert und mit großen Risiken behaftet ist.

Für seine Roboterliege integriert BEC robotische Komponenten. Hierbei handelt es sich um eine deckenmontierte Kinematik von KUKA, bei der die Röntgen-Bildgebung der Firma medPhoton direkt an der Patientenliege montiert ist und an dieser linear entlang fahren kann. Damit fährt die Bildgebung mit dem Patienten mit und die geometrische Genauigkeit wird dadurch weiter erhöht.

Gleichzeitig verfolgt eine Kamera spezielle Muster auf der Unterseite der Patientenliege, wodurch die Position der Liege trotz Elastizitäten im Submillimeterbereich eingestellt werden kann. So kann die geometrische Fehlerkette zwischen Tumor, Bildgebung und Behandlungsstrahl deutlich verkleinert werden, was die Präzision der Therapie erhöht.

Die Anforderungen an moderne Positioniersysteme gehen weit über die reine Makrobewegung von Patienten vor der Strahlenquelle hinaus. Bedienkomfort, Behandlungsvolumina, Systemgeschwindigkeit und die Kompatibilität zu anderen Systemen rücken zunehmend in den Vordergrund.

Durch die Deckenmontage des Patientenpositioniersystems ist es BEC gelungen, den Platz im Behandlungsraum optimal zu nutzen und die Behandlungsvolumina signifikant zu steigern. Ein neu entwickelter Behandlungstisch ermöglicht zudem die Positionierung von Patienten bis zu einem Gewicht von 300 Kilogramm – und das dank der KUKA Robotertechnologie mit einer Positionswiederholgenauigkeit von ± 0,06 Millimetern.