Roboterliege mit Komponenten von KUKA
Die Partikeltherapie ist besonders bei Tumoren im Gehirn oder Rückenmarkskanal relevant, da hier die chirurgische Zugänglichkeit erschwert und mit großen Risiken behaftet ist.
Für seine Roboterliege integriert BEC robotische Komponenten. Hierbei handelt es sich um eine deckenmontierte Kinematik von KUKA, bei der die Röntgen-Bildgebung der Firma medPhoton direkt an der Patientenliege montiert ist und an dieser linear entlang fahren kann. Damit fährt die Bildgebung mit dem Patienten mit und die geometrische Genauigkeit wird dadurch weiter erhöht.
Gleichzeitig verfolgt eine Kamera spezielle Muster auf der Unterseite der Patientenliege, wodurch die Position der Liege trotz Elastizitäten im Submillimeterbereich eingestellt werden kann. So kann die geometrische Fehlerkette zwischen Tumor, Bildgebung und Behandlungsstrahl deutlich verkleinert werden, was die Präzision der Therapie erhöht.