A BEC usa robôs KUKA na radioterapia

A terapia de partículas é especialmente relevante em tumores cerebrais ou no canal da medula espinhal, uma vez que aqui o acesso cirúrgico é dificultado e de alto risco.

A BEC integrou componentes robóticos para a sua mesa robótica. Aqui trata-se de uma cinemática da KUKA montada no teto, na qual o sistema de imagens raio X da empresa medPhoton está montado diretamente na mesa de paciente, podendo se deslocar ao longo dela. Com isso o sistema de imagens vai junto com o paciente, aumentando assim a precisão geométrica.

Ao mesmo tempo a câmera acompanha padrões especiais no lado inferior da mesa de paciente, permitindo o ajuste da posição da mesa na faixa submilimétrica, apesar das elasticidades. Assim, a cadeia geométrica de erros entre o tumor, o sistema de imagens e o feixe de tratamento pode ser reduzida consideravelmente, o que aumenta a precisão da terapia.

Os requisitos a sistemas de posicionamento modernos vão muito além do mero movimento macro de pacientes diante da fonte de radiação. O conforto de operação, os volumes de tratamento, a velocidade do sistema e a compatibilidade com outros sistemas estão crescendo em importância.

Através da montagem de teto do sistema de posicionamento de pacientes, a BEC pôde usar de forma ideal o espaço na sala de tratamento e aumentar consideravelmente os volumes de tratamento. Uma nova mesa de tratamento recentemente desenvolvida possibilita, além disso, o posicionamento de pacientes com peso de até 300 quilogramas – e isso graças à tecnologia de robôs KUKA com uma precisão de repetição de posição de ± 0,06 milímetros.