Couchette robotisée avec composants KUKA
L’hadronthérapie est particulièrement importante en cas de tumeurs du cerveau ou du canal rachidien car l’accès à la chirurgie est très difficile et associé à de grands risques.
Pour sa couchette robotisée, BEC intègre des composants robotiques. Il s’agit ici d’une cinématique de KUKA montée au plafond avec laquelle l’imagerie de radiographie de la société medPhoton est montée directement à la couchette du patient le long de laquelle elle peut se déplacer de façon linéaire. L’imagerie accompagne donc le patient et la précision géométrique s’en trouve augmentée.
Simultanément, une caméra suit un modèle spécial sur la partie inférieure de la couchette du patient, ce qui permet de régler la position de la couchette au décimillimètre près, malgré les élasticités. La chaîne géométrique d’erreurs entre la tumeur, l’imagerie et le rayon de traitement peut ainsi être sensiblement réduite, ce qui augmente la précision de la thérapie.