A BEC KUKA robotot alkalmaz a sugárterápiában

Páciensek pontos pozicionálása a MedAustron sugárterápiás központban.

A részecske-sugárterápiában nagyenergiájú részecskesugárzás bombázza és pusztítja el a tumort. Mivel a sugár csak igen korlátozott mértékben mozgatható, a pácienst kell pontosan pozicionálni a sugárhoz, ezért e téren egyre inkább robotalapú megoldásokat alkalmaznak a betegek pontos pozicionálására. Itt a milliméteres pontosság a legfontosabb követelmény.

Erre a célra a páciensek mozgatását és pozicionálását végző orvosi rendszerek fejlesztésére, gyártására és értékesítésére specializálódott, reutlingeni székhelyű Buck Engineering & Consulting GmbH (BEC) cég kifejlesztette az exacure nevű, moduláris pácienspozicionáló rendszerét. A páciens sugárhoz történő pozicionálását KUKA robotok alkalmazása teszi lehetővé.

A BEC KUKA robotkomponenseket integrált az exacure pácienspozicionáló rendszerébe.

Robotágy KUKA komponensekkel

A sugárterápiának különösen agyi és gerincvelői tumorok esetében van nagy jelentősége, mivel ezeken a területeken a sebészeti beavatkozás rendkívül nehézkes és óriási kockázatokkal jár együtt.

Robotágyaiba a BEC robotkomponenseket épít be. Ebben az esetben egy mennyezetre szerelt KUKA kinematikai rendszerről van szó, melyet a medPhoton cég által fejlesztett, közvetlenül a kezelőágyra felszerelt és annak mentén lineárisan mozgatható röntgen képalkotó rendszer egészít ki. Ez a képalkotó rendszer együtt mozog a pácienssel, ami jelentős mértékben növeli a geometriai pontosságot.

Ezzel párhuzamosan egy kamera a kezelőágy alján elhelyezett, speciális mintát követi, ami a milliméter alatti tartományban jelentkező rugalmasságok ellenére is lehetővé teszi az ágy pozíciójának pontos beállítását. Így jelentősen csökken a tumor, a képalkotó rendszer és a kezelősugár közötti geometriai hibaláncolat, ami növeli a terápia sikerességét.

A mennyezetre szerelt rendszernek köszönhetően a kezelőhelyiség optimálisan kihasználható, és kezelések száma is sűríthető.

Optimálisan kihasznált kezelőhelyiség

A korszerű pozicionáló rendszerekkel szemben támasztott követelmények messze túlmutatnak a páciens sugárforrástól való makromozgatásán. Egyre inkább előtérbe kerül a kezelési kényelem, a kezelési volumen, a rendszersebesség és az egyéb rendszerekkel való kompatibilitás.

A pácienspozicionáló rendszer mennyezetre szerelésével a BEC cégnek sikerült elérnie, hogy optimálisan ki lehessen használni a kezelőhelyiség biztosította teret, és jelentősen növelni lehessen a kezelések számát. Emellett az új fejlesztésű kezelőasztal akár 300 kg testsúlyú páciensek pozicionálását is lehetővé teszi – a KUKA robottechnológiájának köszönhetően akár ± 0,06 milliméteres pozícióismétlési pontossággal.

KUKA rendszerpartner keresése a közelben

Találja meg itt a megfelelő partnert ágazatához vagy problémájához.