Roboty KUKA pro přepravu cestujících

Certifikované roboty pro bezpečný transport osob na robotických atrakcích: roboty passenger umožňují velmi dynamické pohyby robotu a splňují nejvyšší bezpečnostní požadavky.

Robot pro bezpečný transport osob při maximální dynamice a flexibilitě: KR passenger

Robot KR passenger je specialistou na bezpečnou a zároveň moderní přepravu osob. Spojuje dynamiku a výkon průmyslového robotu s nejvyšší prioritou ve styku s lidmi: garantovanou bezpečností pasažérů díky dodržování nejvyšších bezpečnostních požadavků – má certifikaci TÜV (PTU), EN 13814- a v souladu s CSEI a díky tomu ještě bezpečnější než standardní robot.

Dva roboty – nesčetné možnosti pro přepravu cestujících

Robot KUKA pro přepravu cestujících se dodává ve dvou provedeních:

jako KR 600 R2830 passenger, specialista pro velmi dynamické stacionární simulátory virtuální reality
jako KR 700 R2510 passenger, vhodný také k montáži do Dark Ride na kolotočích.

Je vybaven všemi důležitými základními vlastnostmi – zejména certifikovanou bezpečností a vysokou nosností –, oba roboty se dají podle přání zákazníka kombinovat s individuálním příslušenstvím a pro svět zábavních atrakcí tak otevírají nové možnosti.

Výhody

Jednoduchá animace namísto programování

Díky volitelnému rozhraní KUKA.ready2_animate integrovanému do řídicího systému lze spouštět pohyby robotu, které byly vygenerovány v libovolném simulačním prostředí (např. Autodesk Maya®).

Více možností integrace

Robot KR passenger může fungovat autonomně nebo být integrován do skupin – jak stacionárně, tak i ve variantě KR 700 R2510 passenger, na mobilních vozících na kolotoči.

Mimořádná nosnost

Robot KR passenger disponuje mimořádně vysokou nosností 600 kg, příp. 700 kg a může tak přepravovat gondoly pro 3 až 4 osoby současně.

Certifikovaná bezpečnost

Navíc k certifikaci podle bezpečnostní normy EN 13814 provedenou společností TÜV a konceptu v souladu s CSEI garantuje individuální přejímka TÜV každého robotu nejvyšší kvalitu a absolutní bezpečnost.

Další volitelné vybavení

Kromě robotu a řídicího systému jsou prostřednictvím systémových partnerů KUKA k dostání modulární gondoly pro pasažéry, virtuální simulace pomocí VR brýlí nebo Projection Domes.

KR 600 R2830 passenger: Dynamický 6osý robot pro stacionární atrakce až pro 3 osoby

Robot KR 600 R2830 passenger s nosností 600 kg je ideálním robotem pro stacionární atrakce a simulátory až pro 3 osoby. Díky své přesné a libovolně programovatelné 6osé kinematice lze realizovat i velmi dynamické pohyby.

Upevňovací příruba ISO pro montáž různých kabin
Integrované rozhraní k KUKA.ready2_animate pro zjednodušené programování robotu (volitelně)
Přídavné rozhraní pro přímé ovládání brzd (PLe)

Vyvinutý speciálně pro stacionární integraci, robot KR 600 R2830 passenger umožňuje dynamickou radost z jízdy až pro 3 osoby.

KR 700 R2510 passenger: Mnohostranný 4osý robot pro atrakce až pro 4 osoby

Flexibilní KR 700 R2510 passenger je vhodný pro stacionární atrakce i k integraci do Dark Ride. 4osá kinematika robotu a jeho jmenovitá nosnost 700 kg umožňuje přepravu až 4 osob současně.

Díky přídavným brzdám (Redundant Brake, příp. Dual Brake) je robot mimořádně bezpečný a je tak vhodný i k integraci do náročného prostředí.

Nosnost lze zvýšit na max. 800 kg se sníženým rozpětím nosnosti
Integrované rozhraní k KUKA.ready2_animate pro zjednodušené programování robotu (volitelně)
Volitelný přídavný kodér k monitorování pohybů robotu pomocí PLC
Přídavné rozhraní pro přímé ovládání brzd (PLe)
Ovládací panel se stabilním rámem pro montáž na vozík

Pomocí robotu KR 700 R2510 passenger lze realizovat i atrakce na kolotočích – až pro 4 osoby na každý robot.

Porovnání robotů KUKA pro přepravu cestujících: Technické údaje a fakta

	KR 600 R2830 passenger	KR 700 R2510 passenger
Počet os	6	4
Dosah max.	2 830 mm	2 510 mm
Jmenovitá nosnost	600 kg	700 kg (800 kg ve sníženém rozpětí nosnosti)
Integrace	stacionární (autonomně nebo ve skupinách)	stacionární (autonomně nebo ve skupinách) nebo ve vozících na kolotoči
Řídicí systém	KR C4 SC2 passenger	KR C4 SC1PA passenger
Výkonnostní úroveň řídicího systému	PLd	PLd
Rozhraní PL pro ovládání brzd	PLe	PLe
Přesnost opakování polohy (ISO 9283)	cca ±0,08 mm	cca ±0,08 mm
Plocha pro ustavení robota	1 050 mm x 1 050 mm	1 050 mm x 1 050 mm
Hmotnost (bez řídicího systému), cca	2 650 kg	2 650 kg
Druh ochrany	IP 65	IP 65
Speciální vlastnosti	Vysoce dynamická a přesná 6osá kinematika	4osá kinematika s přídavným brzdami a přídavným kodérem (PLe)