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KR FORTEC ultra

負載能力高達 800 公斤的重載型機械手臂在最小的空間內提供最大的性能,其特點是能夠快速、精確地搬運具有高轉動慣量的大型工件。


專為搬運重型和大型工件時的高轉動慣量而開發:

從電池搬運到一體化鑄造。在生產中,隨著工件的轉動慣量越來越高,對負載能力和作用範圍的要求也顯著增加。KR FORTEC ultra 機械手臂專為在最小空間內以最高效率滿足這些要求而設計。作為智慧型模組化和相同部件設計方案,可以為應用選擇最佳機器人並在現場進行調整。在性能、經濟性和靈活性方面處於領先水平。無論是現在還是未來。
  • 精密式設計、無與倫比的動力

    • 同類產品中性能最強大的機器人:負載能力高達 800 公斤
    • 佔地面積小:950 × 970 毫米佔地面積
    • 重載等級中的「輕量級」:自重僅 2.2 噸
    • 十足的動態性能和極短的週期時間
  • 最高性能和最大靈活性 

    • 針對眾多應用進行優化
    • 透過選擇 HI 版本
      (HI = High Inertia,高慣性),與不同尺寸的工具相容
    • 升級到 HI 或更高/更低負載能力版本
    • 用於加工應用的鑄造和 MT 版本的特種變型*
  • 低總體擁有成本 (TCO)

    • 能耗低
    • 最高可用性:
      99.998 %
    • 更高的 MTBF:高達 400,000 小時
    • 維護時間短
      (MTTM):5.75 小時
    • 快速修復
      (MTTR):0.84 小時
    • 備件需求低
  • 降低維護成本

    • 組件維護要求低
    • 機器人可及性高
    • 只需採取 3 項措施即可降低維護成本:

      - 目視檢查
      - 潤滑
      - 每 20,000 小時換油一次

* KUKA 不斷致力於擴展機器人產品組合,以滿足例如汽車工業和一般工業等行業中的客戶期望。鑄造特種變型和用於加工應用的機器人版本將很快可以訂購。

同類產品中最輕的產品。但該產品之强大、堅硬和快速令人難以置信。 

KR FORTEC ultra 機器人是與客戶密切合作開發的成果,旨在輕鬆滿足重載領域的最高要求。

KR FORTEC ultra 是重載機器人中總「總體擁有成本」最低的機器人。

KUKA 產品組合經理 Wolfgang Bildl。

480 - 800 負載能力(kg)

2800 - 3700 作用範圍(mm)

在高轉動慣量、極高負載能力的應用中,提供最大性能


強大性能令人難以置信。精密輕便登峰造極。

KR FORTEC ultra 系列提供了同類負載級別中前所未有的負載重量比。其負載能力達 800 公斤,重量為 2.4 噸,而負載能力為 640 公斤時,其重量僅為 2.2 噸。

高負載能力和高慣性。

具有雙擺臂系統、強大的電動機和高性能減速機的設計極其堅固,能夠精確、快速地搬運具有高轉動慣量的重型、大型零件。

靈活的工作單元和系統規劃

纖細的干擾輪廓,機器前、上、後的擴展工作區域,以及較小的空間要求,使其能夠在狹窄的工作單元中使用,同時也適用於全新的工作單元方案。

重新定義經濟性的含義

KR FORTEC ultra 系列透過自重和負載能力的最佳組合、經濟的投入運行和維護方案以及減少備件數量,確保顯著降低運行成本。

頂級性能

基於其運動算法以及因而更高的軸加速度,以及定位時間在同類產品中最短,重載機器人的動態性能更强、週期時間更短。

可轉換的負載能力和第二次生命力

KR FORTEC ultra 系列機器人的負載能力和慣性可以隨時針對新任務進行轉換和升級。這使得機器人可以繼續用於新的應用,並保證在生產中具有最大靈活性。

針對各種應用的優化設計

除了標準的防水防塵機器人手腕(IP65 和 IP67 規格的 A4-A6 手腕軸)之外,該機器人還具有鑄造選件,可用於特別高溫、潮濕或骯髒的環境。

氣候友好型機器人技術

由於能耗低,配置最新的驅動技術以及最新的軟體和控制器技術,具有第二次生命力功能的工業機器人的使用壽命長,佔地面積小,配置有氣候友好型整體機器人技術包。

KR FORTEC ultra (6 轴) - 技术数据

機器人
額定總負載
最大作用半徑
環境設計型
數據表
KR 480 R3400-2
額定總負載
480 kg
最大作用半徑
3400 mm
環境設計型
標準
數據表
  • 額定總負載 480 kg
  • 最大作用半徑 3400 mm
  • 結構型式 標準
  • 環境設計型 標準
  • 安裝位置 地置
KR 480 R3400-2 F
額定總負載
480 kg
最大作用半徑
3400 mm
環境設計型
鑄造
數據表
  • 額定總負載 480 kg
  • 最大作用半徑 3400 mm
  • 結構型式 標準
  • 環境設計型 鑄造
  • 安裝位置 地置
KR 480 R3700-2
額定總負載
480 kg
最大作用半徑
3700 mm
環境設計型
標準
數據表
  • 額定總負載 480 kg
  • 最大作用半徑 3700 mm
  • 結構型式 標準
  • 環境設計型 標準
  • 安裝位置 地置
KR 480 R3700-2 F
額定總負載
480 kg
最大作用半徑
3700 mm
環境設計型
鑄造
數據表
  • 額定總負載 480 kg
  • 最大作用半徑 3700 mm
  • 結構型式 標準
  • 環境設計型 鑄造
  • 安裝位置 地置
KR 560 R3100-2
額定總負載
560 kg
最大作用半徑
3100 mm
環境設計型
標準
數據表
  • 額定總負載 560 kg
  • 最大作用半徑 3100 mm
  • 結構型式 標準
  • 環境設計型 標準
  • 安裝位置 地置
KR 560 R3100-2 F
額定總負載
560 kg
最大作用半徑
3100 mm
環境設計型
鑄造
數據表
  • 額定總負載 560 kg
  • 最大作用半徑 3100 mm
  • 結構型式 標準
  • 環境設計型 鑄造
  • 安裝位置 地置
KR 560 R3100-2 HI
額定總負載
560 kg
最大作用半徑
3100 mm
環境設計型
High Inertia
數據表
  • 額定總負載 560 kg
  • 最大作用半徑 3100 mm
  • 結構型式 標準
  • 環境設計型 High Inertia
  • 安裝位置 地置
KR 640 R2800-2
額定總負載
640 kg
最大作用半徑
2800 mm
環境設計型
標準
數據表
  • 額定總負載 640 kg
  • 最大作用半徑 2800 mm
  • 結構型式 標準
  • 環境設計型 標準
  • 安裝位置 地置
KR 640 R2800-2 F
額定總負載
640 kg
最大作用半徑
2800 mm
環境設計型
鑄造
數據表
  • 額定總負載 640 kg
  • 最大作用半徑 2800 mm
  • 結構型式 標準
  • 環境設計型 鑄造
  • 安裝位置 地置
KR 640 R2800-2 HI
額定總負載
640 kg
最大作用半徑
2800 mm
環境設計型
High Inertia
數據表
  • 額定總負載 640 kg
  • 最大作用半徑 2800 mm
  • 結構型式 標準
  • 環境設計型 High Inertia
  • 安裝位置 地置
KR 800 R2800-2
額定總負載
800 kg
最大作用半徑
2800 mm
環境設計型
標準
數據表
  • 額定總負載 800 kg
  • 最大作用半徑 2800 mm
  • 結構型式 標準
  • 環境設計型 標準
  • 安裝位置 地置
KR 800 R2800-2 F
額定總負載
800 kg
最大作用半徑
2800 mm
環境設計型
鑄造
數據表
  • 額定總負載 800 kg
  • 最大作用半徑 2800 mm
  • 結構型式 標準
  • 環境設計型 鑄造
  • 安裝位置 地置
%x 個機器人 共 %y 個 可見

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完美配套的外圍設備組件:在搬運重物時持續提高效率

安裝方便、維護成本低、使用壽命長的外部管線包

一站式提供整體解決方案:從配置器輔助的外部管線包,到帶有可以實現更精確運動的靈活 K-Pipe 的外部管線包,我們根據您的需求為您量身定制個人化解決方案。由於配備專為機器人量身定制,您可以立即開始使用,並在内裝過程中節省時間和可觀的成本。

  • 擺臂上帶有連接接口的全新外部管線包
    • 基本外部管線包 (ES) 與手腕 ES 之間的連接接口安裝在軸 2 上,便於維護
    • A1 空心軸設計,便於獲得更短的電纜路徑。與其他 KUKA 機器人的方案相同。
    • 透過對電纜路徑進行優化佈線,最大限度地減少潤滑劑消耗
  • KR FORTEC ultra 外部管線包的優勢:
    • 工件和長度統一,節省備件
    • 改進的防夾保護功能可最大限度地減少磨損並延長使用壽命
    • 部件設計方案的外部管線包與其他機器人系列相同
    • K-Pipe 配有優化導向系統
  • 專為 KR FORTEC ultra 機器人量身定制的外部管線包:
    • 為實現最高效率和經濟性而設計
    • 修長的干擾輪廓可縮短電纜路徑,軸的空間要求極小
    • 易於轉換、改裝和維護
    • 可根據每個客戶的解決方案進行個人化調整
  • K-Pipe A2-A6 外部管線包配有簡單、可靠的收縮系統:
    • 緊湊型收縮系統,干擾輪廓小
    • 內徑 70 毫米波形管
    • 最大延伸長度可達 450 毫米
    • 使用壽命更長
    • 優化導向系統可實現精確運動
    • 輕鬆更換和改造

KL 5000 線性滑軌:顯著擴展工作區域

最多 4 個機器人、5 噸負載能力和長達 31 米的可擴展長度。