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為中型企業提供的移動機器人應用解決方案

Lenkering Montage- und Zerspanungstechnik GmbH (LMZ) 公司以 KUKA 機器人 KR AGILUS 為基礎,開發出了一種多用途移動機器人應用解決方案。在對中小企業進行自動化改造時,這套移動機器人解決方案尤其受到追捧。


追求:靈活的移動機器人應用解決方案

LMZ 公司專門從事專用機床製造和切削加工技術領域。LMZ 公司透過以機器人為基礎的自動化改造為其汽車、塑膠和衛生行業的客戶提供支援。「機器人技術的主題困擾著大量中小企業。它們對於使用機器人使其大部分生產實現自動化有著十分強烈的意願。但目前的相應解決方案並不靈活,無法在足夠廣泛的領域內使用」,LMZ 公司的總經理 Dennis Lenkering 說道。因此 Lenkering 及其團隊開發了一套具有成本效益的多用途移動機器人應用解決方案

採用可移動機架的 KR AGILUS

這套全新的移動機器人應用解決方案包括一台 KR AGILUS 系列 KR 6 R900 KUKA 機器人。它以最高重複精度和精密度著稱。KR AGILUS 安裝在可移動機架上。因此即使是在狹窄的空間中,這套靈活的機器人應用解決方案也可以方便、快速地移動。在運行期間,出於安全原因,該應用解決方案被可免工具拆卸的防護欄元件包圍。具體來說,採用的是 item 公司的鋁型材。

這套靈活的機器人應用解決方案包括一台 KR AGILUS 和一個可移動機架。

移動機器人應用解決方案減少了停機時間

這套移動機器人應用解決方案具備大量的優勢:一方面,它可移動,可快速從一個工位移動至下一工位。另一方面,不需要昂貴的費用就可以方便地針對各種任務改裝 KR AGILUS。 為了使用不同的工具,該機器人應用解決方案配備有 KUKA 套裝軟體 KUKA.LoadDataDetermination 和 KUKA.Gripper&SpotTech「透過不同的業務領域可減少停機時間。這樣可快速回收投資成本」,Lenkering 解釋道。這套可靈活使用的機器人應用解決方案承擔工件的揀放(Pick & Place)作業以及裝配作業。為此,這套可靈活使用的以機器人為基礎的應用解決方案設計用於與機床組合使用。

安全性與靈活性協調一致

員工的安全是第一位的。該移動機器人應用解決方案確保對機器人的保護,同時可保證機器人的最高自由度。由於採用鋁型材,因此工作空間小,可以快速拆卸整套設備。「拆卸機架及通信電纜以及重新安裝僅僅需要八分鐘。對於其他以機器人為基礎的解決方案來說,我們的客戶需要大約 3.5 個小時」,Lenkering 得到了客戶群體這樣的回饋。

透過鋁型材保護這套以機器人為基礎的多用途移動應用解決方案。

新自動化理念

「生產越來越快速、靈活。我們確信,憑藉我們的解決方案,可以充分應對這一挑戰」,Dennis Lenkering 說道,他和他的 LMZ 公司是 item pluspartner 的專家網路中的長期合作夥伴。節省大量時間正是這項新開發成果的重要獨特賣點。只需最少的時間即可針對不同的產品改裝這套可靈活使用的機器人應用解決方案。因此機器人的使用率很高,客戶從高品質和過程穩定性中獲益匪淺。結果就是機器人很少被束之高閣。

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