中規模企業向け移動型ロボットアプリケーション

Lenkering Montage- und Zerspanungstechnik GmbH (LMZ) は、KUKAロボットKR AGILUSをベースにして多面的に使用可能な移動型ロボットアプリケーションを開発しています。移動型ロボットソリューションは、特に中小企業の自動化のニーズに合っています。

目標：フレキシブル＆移動型ロボットアプリケーション

LMZは、特殊機械製造と切削加工技術に特化した企業です。LMZは、ロボットベースの自動化で自動車、プラスチックおよび衛生の各産業の顧客をサポートしています。「ロボティクスというテーマが多くの中規模企業を駆り立てています。大部分の製造をロボットで自動化したいというのがそれらの企業の願望です。しかしながら、これまで関連するソリューションは柔軟性に欠け、多面的な使用もできませんでした」と、LMZの代表取締役のデニス・レンケリング氏は言います。この理由から、レンケリング氏とそのチームは費用対効果が高く、多面的に使用可能な移動型ロボットアプリケーションを開発しました。

移動型フレーム上のKR AGILUS

新しい移動型ロボットアプリケーションは、 KR AGILUSシリーズのタイプKR 6 R900のKUKAロボットから構成されています。このロボットは、最大の再現精度と最高の正確性を特徴としています。KR AGILUSは、移動型フレーム上に設置されています。それにより、フレキシブルロボットアプリケーションは、狭い室内でも簡単に、素早く操作することができます。作動中、アプリケーションは、安全上の理由から、ツールなしで取外し可能なガードフェンスに囲まれています。item社の成型アルミニウムが具体的に示します。

フレキシブルロボットアプリケーションは、KR AGILUSと移動型フレームから構成されています。

移動型ロボットアプリケーションが静止時間を削減

移動型ロボットアプリケーションには多くのメリットがあります: 一方では、このアプリケーションは移動型で、ある作業ステーションから次の作業ステーションに動かすことができます。他方では、KR AGILUSは単純で、様々な機能のために低費用で改造することができます。様々なツールを取り扱うために、 KUKAソフトウェアパッケージからなるロボットアプリケーションは、KUKA.LoadDataDeterminationとKUKA.Gripper&SpotTechが装備されており、「様々な作業フィールドによって静止時間が削減されます。それにより、投資コストが短期間で償却されます」と、レンケリング氏は語ります。フレキシブルに使用可能なロボットアプリケーションがPick & Place作業ならびに構成部品の組立て作業を受け持ちます。これと合わせて、フレキシブルに使用可能なロボットベースのアプリケーションが工作機械との連携のために設計されています。

安全性と柔軟性を両立

従業員の安全が第一です。移動型ロボットアプリケーションは、ロボットの保護に配慮しており、同時にロボットの最大限の自由度を保証します。成型アルミニウムのために、作業スペースは小さくて済み、装置は全体として素早く解体することができます。「フレームの解体（通信ケーブルを含む）ならびに再建には、わずか8分しかかかりません。別のロボットベースのソリューションに、当社のお客様は約3.5時間かかっています」と、レンケリング氏はお客様のフィードバックをもとに報告します。

多面的な移動型ロボットベースのアプリケーションは、成型アルミニウムで保護されます。

自動化のための新しいアイデア

「製造は迅速かつフレキシブルになる一方です。私たちは、自社のソリューションにより、上記のチャレンジに対して適切な回答をもっています」と、デニス・レンケリング氏は語り、LMZはitem pluspartnerのエキスパートネットワークにおいて長期にわたるパートナーとなっています。まさに多大な時間節約が新開発の重要な差別特性になっています。時間の浪費を最小限に抑えながら、他の製品のためにフレキシブルに使用可能なロボットアプリケーションに改造することができます。これによりロボットの使用頻度が高まり、それによってお客様は品質およびプロセス安全性の向上から利益を獲得することができます。今後、ロボットは、高価な設置面を占めることがめったになくなります。

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