利用更强大的机器人系统引领 21 世纪的关节置换手术
该公司总部位于得克萨斯州，以 CT 扫描技术出发，利用其专有软件自动生成定制化的植入物，通过 3D 打印很好地匹配患者的生理结构。CT 扫描还可应用于制定详细的术前计划，帮助 KUKA LBR Med 精准铣削出打印植入物，并且满足其各项特性要求。然后外科医生会将骨科植入物插入由集成型机器人准确制作的个性化腔体中。两者的结合避免了许多可能导致反复入院和术后效果不满意的不确定因素。
Monogram 机器人辅助系统实现个性化关节置换手术
Monogram Orthopaedics 开发出了一种革命性关节置换方法，该技术由 LBR Med 提供支持，以实现更好的疗效。该公司结合了定制化的植入物和高科技机器人铣削技术，不断优化解决方案，旨在满足不同患者的独特需求。
研究表明，近五分之一的患者对其膝关节置换术后效果不满意。原因也不难理解，在过去的五十年间，关节置换技术几乎毫无改进，患者只能接受粗糙的手术器械以及以一配百，一戚不变的植入物治疗。这些缺憾促使Monogram Orthopaedics 创始人兼首席医疗官Douglas Unis 博士寻找更好的方式，以满足患者的个性化需求。他洞察当时市场上存在的其他手术机器人，敏锐地意识到一个独特的手术机器人系统开发机会和研究方向， 即一个基于CT导航(个性化手术计划)的机器人系统，利用全新的视角来看待植入物。
利用更强大的机器人系统引领 21 世纪的关节置换手术
专为优化患者愈后而生的先进机器人手术系统
Monogram Orthopaedics 导航机器人系统以 KUKA LBR Med 为基础，配备高效旋转切割系统和追踪摄像头，从而减轻了视线阻挡问题。该机器人能够自动执行所有切割操作（在外科医生的监督下）。Monogram 采用了一种“闭环”架构，以提供对末端执行器位置的实时跟踪，确保安全性。Monogram 还利用运动学冗余来避免互操作边界。该系统利用了自动化数字图像分析算法，将 3D 打印与机器人技术紧密结合，从而提供个性化的植入物，将原本难以想象的愿景化为现实。
在我们看来，LBR Med 是市面上医疗领域最卓越的商用机器人。其性能、测试以及随附的文书功能都能够使我们的工作更加轻松。
新一代植入物将松脱风险降至更低
目前，超过 90% 的关节置换手术采用了骨水泥植入物。普通植入物无法完全适应患者的生理结构。Monogram 在关节置换术中只采用非骨水泥（又称为压接工艺）植入物，Monogram 可以利用其术前规划和 3D 打印功能，并与手术机器人紧密结合，从而做到优化和定制植入物，使其与骨骼更贴切。这项技术实现了高度稳定的植入物的制作，并且使其有助于骨骼生长或融合到植入物中，提供了更高的稳定性和更舒适的整体置换效果。
下一步，Monogram
Orthopaedics将致力于获得 FDA 的 510
(k) 许可。该公司还希望在 2021 年或
2022 年的美国骨科医师学会 (AAOS) 年会上展示这套系统。
