KUKA机器人创新的自动化解决方案
汽车行业对供应商的质量要求日益提高，这是开发使用库卡机器人的创新型自动化解 决方案的其中一个动因。此外，行业需要能实现更多件数的生产能力，有关废气清洁 排放限制方面的新的法律规定要求产品更新和更高的生产灵活性，最终 Roth 技术公 司消声器的部件重量（120 至 150 kg）终于超过了人的力量。迫切需要进行自动化。 在“传送带 8”上可生产不同类型的消声器，即生产线必须容易扩展并转换为其它生产 类型。此外，应可任意增加件数。同时节拍时间必须大幅度缩短。在全负荷生产的情况 下，这意味着每个班次的产量从 60 件翻番至 120 件。此外，必须将现有的两个机器 集成到一个新的解决方案中，并视为固定标准。自动化生产线必须将搬运和弧焊作业 联接完成。另外，从 150 kg 重的部件直至微小部件必须均可移动。
安装和焊接机器人的灵活同步工作
生产线总共包括 20 个不同的工位，其中 12 个为纯焊接工位。三个 KR 270 R2700 ultra 机器人安装在库卡线性单元 KL 1500 上，用于将消声器移动至不同的工作站。 为了将各个小型零配件固定在消声器上，将两个 KR 5 R850 型号的小型搬运机 器人集成到焊接单元内。机器人将零配件从库中取出并将其准确地保持在消声器上， 由焊接机器人进行定位和焊接。五个焊接机器人 KR 16 L8 arc HW 构成了一条生产 线。该类型库卡机器人作为气体保护焊接专家，主要用于较大部件的焊接。通孔直径达 60 mm 的 Hollow Wrist 空心轴结构集成了不同制造商的焊枪和介质供给线路，由此 可使焊接包始终受到保护，确保提高刚性并减小振动。
