Los robots KUKA se ocupan del montaje y la soldadura de silenciadores en la empresa Roth-Technik

La creciente exigencia de calidad de la industria automovilística a sus proveedores fue una de las razones para la innovadora solución de automatización con robots KUKA. A esta se suman otras más: por parte de la industria se espera mayor capacidad para afrontar un número más elevado de piezas, las nuevas disposiciones legales para los límites de emisión durante el lavado de gases exigen innovaciones en los productos y, con ello, una gran flexibilidad durante la producción, y por último, el peso de los silenciadores de Roth-Technik que oscila entre 120 y 150 kg sobrepasa la fuerza física de los empleados. Esto hacía imprescindible apostar por la automatización. En la "Cinta 8" se fabrican distintos modelos de silenciadores, por lo que la línea de producción debe poder ampliarse y adaptarse a otros modelos con facilidad. Además debe ser posible poder aumentar el número de piezas de forma variable. El tiempo de los ciclos debía reducirse considerablemente. A rendimiento completo esto supone una duplicación del número de piezas producidas de 60 a 120. También era necesario integrar en la nueva solución dos máquinas existentes consideradas como magnitudes fijas. La línea de automatización debía concatenar tareas de manipulación y soldadura al arco. Y, por último, debía ser posible mover piezas de distinto tamaño, desde piezas de 150 kg hasta piezas pequeñas y delicadas.

Robots de montaje y soldadura como grupos

La línea de producción cuenta con un total de 20 estaciones distintas, 12 de ellas son exclusivamente estaciones de soldadura. Los tres KR 270 R2700 ultra están montados en la unidad lineal KUKA KL 1500 y mueven los silenciadores a las distintas estaciones de trabajo. Para la fijación de piezas pequeñas a los silenciadores, se integran dos pequeños robots de manipulación del tipo KR 5 R850 en las células de soldadura. Los robots extraen las piezas sueltas de un depósito, las acercan a los silenciadores y las sostienen mientras el robot de soldadura las suelda. Cinco robots de soldadura del tipo KR 16 L8 arc HW completan la línea de producción. Este tipo de robot de KUKA es el especialista para la soldadura con gas de protección, sobre todo para soldar grandes piezas. La estructura de eje hueco con abertura de 60 mm integra la antorcha y la alimentación de medios de los distintos fabricantes, protegiendo así los paquetes de soldadura, garantizando la rigidez y reduciendo las vibraciones.