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KMP 400i

KMP 400i是基于SLAM导航&二维码导航,单机负载400KG的潜伏顶升式自主移动机器人,模块化设计与丰富的接口可以快速实现客制化,提高客户生产柔性、效率、安全性及智能化。KMP 400i可广泛应用于3C、PCB、SMT、电商物流等行业。


电子行业有哪些痛点?

电子行业工厂的物料种类繁多、体积小、工序繁杂、精度要求高,传统人工搬运物流面临诸多痛点。

物料种类繁多、数量大,为实现准确物流搬运带来很大挑战。
物料重量轻、体积小,需要物流搬运设备具备高精度、高速度、高灵活性等特点。
工序复杂、流程繁琐,需要物流搬运设备在不同的工序之间进行快速转换。

 

KMP 400i 的工作场景

库卡移动机器人新品KMP 400i具备高安全性、高灵活性、高可靠性,可以有效地解决电子行业工厂的物流搬运难题,为客户带来显著收益。

KMP 400i 是如何提高工作效率的?

KMP 400i 轻松实现直顶货物搬运普通货架搬运脚轮货架搬运加装输送装置搬运拖拽和牵引搬运等多种搬运形式。它能融合激光SLAM二维码导航方式,具备高灵活性。采用SLAM导航时,无需标志物,场地零改造。


KMP 400i 对顶升与回转功能进行了升级,使得带载转弯、货架换面拣选、进出线边工位、搬运长方形货架更稳定。

 

KMP 400i 负载情况下最大运行速度1.5m/s,作业效率更高。定位精度±5mm/±0.5° ,定位更精准。通过性得到了显著提升。

 

KMP 400i 可轻松进出电梯,路面适应性强,具备出色的打滑控制能力,可通过震荡、湿滑路面。在通过窄道时,可与周边保持最窄安全距离为50mm,可带载通过5%(约3°)的坡道,可通过35mm宽的沟和10mm高的坎。

KMP 400i 产品亮点

  • P系列外观升级,造型轻巧,轻薄机身: 尺寸850*550*265mm,自重120kg
  • 多导航方式: 融合激光SLAM、二维码与视觉SLAM多种导航方式
  • 高环境适应率: 适应高动态环境变化,满足动态变化率小于55%的场景
  • 智能避障: 激光避障,前后3D相机立体避障、智能绕障
  • 高速通讯: 支持5G,工业级wifi通信
  • 良好人机交互: 液晶显示屏,直观简洁
  • 极大提高作业效率: 最大运行速度1.5m/s
库卡移动机器人 KMP 400i
  • 高定位精度,运行更稳定: 停止精度±5mm/±0.5°
  • 360°全方位安全保护: 前置激光雷达+360°触碰传感器+2*急停按钮+声光警报+前后3D相机
  • 货位识别与纠偏: 动态识别货架定位,自动纠正中心位置偏差
  • 安全区域即时停车: 有效保障人员安全,多车安全区域及时停止
  • 系统鲁棒性升级: 运行丢码时,自动巡回并纠偏
  • 7x24小时不间断运行: 自主充电,一次充电可运行8小时
库卡移动机器人 KMP 400i

KMP 400i 产品特性


全新外观设计,高标准设计

  • 全新工业设计语言,外形出众
  • 造型精巧,隐藏式轮组更耐用
  • 紧凑设计,尺寸仅850*550*265mm
  • 轻薄机身,自重仅为95kg
  • 模块化设计,支持定制化拓展

性能优越,高效稳定

  • 最大运行速度1.5m/s,作业效率更高
  • 停止精度±5mm/±0.5°,定位更精准
  • 可通过35mm沟和10mm坎,通过性更强
  • 可通过震荡,湿滑路面

智能灵活,安全可靠

  • 动态识别货架定位,自动纠正与货架中心位置偏差,顶升动作更精准
  • 支持全覆盖安全Wi-Fi,保障人员安全,闯入限制区域,多车安全停止
  • 丢码情况下自动巡回,动态纠偏回归轨迹中心,系统鲁棒性更高



    应用场景
  • 3C行业物料搬运,光伏花篮货架搬运,PCBA覆铜板搬运

智能充电管理

  • LFP电池,更安全
  • 高续航,一次充电可使用8小时
  • 自主充电,7x24小时不间断运行
  • 充电方式灵活,无线充电可选


  • 360°全方位安全保护
  • 前置单线激光雷达智能避障+360°触碰传感器+前后3D相机
  • 声音警报+灯光示警+急停按钮*2

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