灵敏度与运动技术相结合
两个机器人系统的首次融合也实现了轻松处理车身上难以接近的焊缝。“我们开发了一款焊缝填补解决方案，将两种机器人的有利特性相结合，这样我们实现了具有更大的可接近性和作用范围的灵活应用。”KUKA 粘合技术部门项目管理与工程设计主管 Gerhard Hartmann 说。该应用承担了单调又不符合人体工学的 PVC 焊缝填补工作，减轻了员工负担。
防锈性和密封性 - 毛刷逐一涂抹
在车身上涂抹粘合剂和密封剂这项作业，之前在 Daimler 公司一直采用三班制运行的手动流程。现在，KUKA 灵敏的自动化解决方案确保了梅赛德斯-奔驰车身具有重要的防锈性和密封性。其特点是灵敏的轻型机器人 KUKA LBR iiwa 与六轴机器人 KR 60 组合。
防锈性和密封性
自动化密封工艺
为了防止车身的过早磨损，焊缝密封是一道必要的工艺步骤。在梅赛德斯生产系列中，KUKA 轻型机器人 LBR iiwa 控制着固定在快速更换装置上的毛刷。凭借其灵敏的特性，该机器人可以识别触点，并相应地降低速度和作用力，当然也可以确定正确的填补位置。通过这种方式，它将薄薄一层 PVC 材料涂抹在相关位置上，这样车辆便可以完全防水。根据特定任务，也可以快速更换毛刷。然而，只有与六轴工业机器人 KUKA KR 60 结合使用，才能实现车身焊缝处的更大可接近性。
借助运动能手 KR 60，我们可以非常理想地密封车身内外的每一条焊缝。在开启的尾门处加工也不再是问题
自动化毛刷清洁
“通过将灵敏的轻型机器人安装在移动工业机器人上，我们不仅在 X 方向上如同在线性轴上一样扩展了工作空间，在 Y 和 Z 方向上也是如此。”通过刮除多余的 PVC 材料，再用滚筒使毛刷恢复形状，毛刷清洁同样可以实现自动化。
凭借团队协作实现更大的可接近性
焊缝填补过程对人来说是一项非常劳累的工作，单调又不符合人体工学。灵敏的轻型机器人 LBR iiwa 和移动式 KR 60 通过团队协作确保了始终高质量的稳定工艺流程。即使是难以接近的焊缝，也可以理想地密封。此外，该应用解决方案还能节约空间，可以理想地集成到现有的手动工位中。
