KR AGILUS 在 WKT 塑料技术有限公司为螺纹栓涂胶

位于 Geeste-Dalum 的总部约有 70 名员工，他们不仅为电气工程领 域的客户提供服务，也服务于典型的应用领域，例如高压设备和变压器、医疗技术和 飞机制造以及铁路工程和配电设备。WKT 塑料技术适用于这里每一个领域。塑料代替钢铁。

減低出错率，提升品质，实现自动化

每个产品的开端需要安装和粘合不同的塑料部件。其中一项准备工作是将三种部件螺母（规格：四角或六角）、螺杆和垫圈组装起来。成效：一种适合各种螺纹尺寸和长度 的多功能塑料螺纹栓。因为热固性塑料无法进行焊接，所以采用一种特殊密封胶接合部件。一个工作步骤最先需要的是：高精确度。WKT 的目标是实现该工作步骤的自 动化，将出错率降到 0 %，从而提高生产率。

机器人准确地完成工序并进行自行监控

首先夹取四角或六角螺母并且将其放在固定装置中。抓住接着拾起的螺杆并且旋转 180 度，以在下一个步骤中为其下侧涂上密封胶。然后通过调节力矩将螺杆的一侧旋 入螺母中。由这两个部件螺母和螺杆形成一个组装好的部件。最后一个步骤插入垫 圈。为此机器人夹取垫圈并且使其通过螺杆向下滑到螺母上。只需几个步骤，固定装 置中就产生了完工的螺纹栓。机器人通过照相设备可自行监控该产品。几秒钟内就能 检查工作的精度并且区分废品和合格品。从固定装置中取出完工的螺栓，使其最终位 置处于硬化装置中。