Georg Fischer 公司使用 KUKA KR 1000 titan 浇铸液态铁

生产基地位于梅特曼 (Mettmann) 的 Georg Fischer 股份公司于 1802 年成立， 拥有 100 多年的历史。梅特曼 Georg Fischer 公司属于总部位于沙夫豪森/瑞士 (Schaffhausen/Schweiz) 的 Georg Fischer 股份公司的 GF Automotive 子公 司。除了铸造制品，Georg Fischer 股份公司还生产加工机床和管路系统。在梅特曼 生产基地，近 1000 名员工每年制造 190000 吨汽车工业铸造件。

铁水铸造自动化解决方案

去年，位于梅特曼的一个全新铸造厂开始投入运行，该厂生产轿车和货车的车轴部 件和发动机部件。同时，Georg Fischer 股份公司正在寻找一种技术方案，以便将温度非常高的液态铁在任意位置上注入砂箱，从而实现砂箱更大的灵活性和可利用性。 通常这些作业所使用的各种系统都只能在一个位置上填充砂型。由于在固定浇铸位 置上进行固定式浇铸，所以在这些系统中均无法进行灵活的浇铸。

两台KUKA KR 1000 Titan机器人并行工作

通过使用两个可以浇铸液态铁的 KUKA KR 1000 titan 重载机器人，Georg Fischer 可获得更高的灵活性，并使砂箱型面得到更好的利用。现在浇铸系统不再规 定允许铸造件位于何处。在由集成商 ROBOTEC Engineering 有限公司开发的解决 方案中，两个 KR 1000 titan 可以并行工作。

另外，耐热外罩还可防止机器人由于铸造厂内的环境高温度而受到损坏。在机器人法兰处有一个注满 1400 度高温液 态铁的浇注槽。另外，在浇注槽与机器人法兰之间安装了一个可以测量液态铁量的称 重传感器。这样在下一次浇注循环时可以精准地计量所缺的液态铁的量。浇注槽内的液态铁始终保持合理的用量。通过六轴机器人的灵活性，液态铁可在砂箱的任意位 置浇注。砂模冷却至 700 度以下，直至可以将铸造件取出。在继续冷却至室温后，必 须对部件进行喷射并在准备交付之前执行目检。在出现故障或长时间停机时，浇注槽 内的金属会冷却而无法再用于浇注。

ROBOTEC 专门针对这种情况研发了一个创新的 解决方案：过程中的铁可以通过两个机器人重新放入铸造炉，使其重新回温。另一个 创新是全自动更换浇注槽。机器人可以将使用过的浇注槽放下，然后抓取一个新的浇 注槽，正如我们所见的更换机器人夹持器一样。此外，通过使用库卡机器人还可以在 熔炉区域内更加快速地执行各种装备工作，而不会增加员工的负担。

结构紧凑，功能强大，精准，易于集成

KUKA KR 1000 titan F 机器人以其紧凑的结构型式和相对较低的重量 (4700 kg) 而令人信服。此外，它还可以集成到整套设备中，而无需昂贵的特殊 地基，便可承受约 950 kg 的负载。它不仅能提起较重的负载，还可以将其精准定位。另外，它还可以跨越最大 6.5 米的距离。它的优势在于紧凑的结构 型式，这种构造不仅使工作空间得到了理想的利用，同时也将空间和费用节约下来，集成于设备中。