Rô-bốt trang bị camera hỗ trợ quá trình lắp ráp cho nhà sản xuất thiết bị gia dụng
Tại nhà sản xuất thiết bị gia dụng Miele, một rô-bốt KUKA loại KR 20 tự động hóa việc sản xuất các động cơ truyền động cho máy sấy quần áo gia dụng. Nhờ vào hệ thống camera loại KR 20 làm việc gần như tự chủ.
Chú ý, khu vực này được giám sát bởi camera! Vì một rô-bốt trang bị hệ thống camera được sử dụng tại nhà sản xuất thiết bị gia dụng Miele, phương châm này áp dụng chính xác cho việc sản xuất của công ty. Rô-bốt KUKA loại KR 20 có thể nhận thức chính xác môi trường xung quanh, do đó phản ứng linh hoạt với các tình huống mới và hoạt động ngày càng tự chủ.Điều này cho thấy thông qua các hệ thống rô-bốt tự chủ, các khả năng ứng dụng hoàn toàn mới sẽ được hình thành trong tự động hóa sản xuất.
Rô-bốt trang bị camera mang lại nhiều sự linh hoạt.
Công ty TNHH và HDHH (Hợp Danh Hữu Hạn) tự động hóa Heinen cũng như công ty TNHH kĩ thuật và dịch vụ ID đã cùng nhau lên kế hoạch và triển khai hệ thống xếp hàng bằng pa-lét tại doanh nghiệp liên kết đối tác Miele & Cie. trong nhà máy ở Euskirchen, phía Tây Đức.Một rô-bốt KUKA đưa các bộ phận có hỗ trợ camera vào sản xuất.Tiêu chí quyết định đối với Miele là tính linh hoạt của ứng dụng xử lý. Rô-bốt có thể xử lý các bộ phận khác nhau.
Một mong muốn rõ ràng của Miele đó là thực hiện được một ứng dụng xử lý độc lập có thể dễ dàng và nhanh chóng được chuyển đổi trên các bộ phận và quá trình lắp ráp khác nhau.
KR CYBERTECH kiểm tra lỗi các bộ phận
Trung tâm hệ thống là rô-bốt KUKA loại KR 20 thuộc dòng KR CYBERTECH."Nhiệm vụ của rô-bốt là tự động đưa các stato đã được cài đặt một phần vào quá trình lắp ráp", Michael Miessen tóm lược. Các stato là các bộ phận động cơ và một phần của động cơ truyền động cho máy sấy quần áo gia dụng. Điểm đặc biệt: Tay kẹp rô-bốt được trang bị một camera. Nó không những kiểm tra được số lượng các bộ phận được gia công mà còn cả vị trí chính xác của chúng.Kiểm tra là cần thiết bởi các bộ phận có thể lệch vài cm so với tiêu chuẩn do rung lắc trong quá trình vận chuyển. Nhờ sự hỗ trợ của camera độ lệch có thể được phát hiện và các stato tự động được chọn bởi tay kẹp rô-bốt mà không cần sự trợ giúp của thợ máy.
Đáp ứng 100% kì vọng
Sau khi kiểm tra tay kẹp rô-bốt di chuyển qua bộ phận và chọn nó. Sau đó KR 20 thả nó vào một trạm xoay. Quá trình xử lý tiếp theo diễn ra thông qua một cổng xử lý để đặt stato trong khay hàng hóa. Khi tất cả các khay tải nhỏ được dọn sạch, rô-bốt sẽ xếp chúng lên bàn lăn dỡ. Các pa-lét sau đó được vận chuyển ra khỏi hệ thống.
Các yêu cầu đối với rô-bốt là rất cao bởi nó phải phân phát stato 220 ngày một năm với vận hành hai ca một cách đáng tin cậy. Hệ thống được vận hành từ đầu tháng 3 năm 2018. "Chúng tôi rất vui khi việc triển khai đang diễn ra suôn sẻ. Cho đến nay, hệ thống đáp ứng 100% mong đợi của chúng tôi", Jürgen Zdunek, quản lý sản xuất của Miele tại Euskirchen cho hay.
