KR AGILUS, bir pencere temizleyicisi olarak yeni zirvelere tırmanıyor

Skyline Robotics ekibi, pencere temizleme işleminin otomatik hale getirilmesi için Ozmo’yu geliştirmiştir: Bu sistem, KUKA’nın KR AGILUS robotunu bilgisayar destekli bir görüntü işleme sistemi, yapay zeka (AI) ve makine öğrenimi teknolojileri ile birleştirmiştir. Daha önce üç ila dört aylık zorlu fiziksel çalışma gerektiren işler artık Ozmo tarafından otomatik olarak, bu sürenin yarısından daha kısa sürede tamamlanmaktadır. Bu yeni gelişmenin en önemli yanı: Sistem, çalışma platformundaki insan gücünün yerini alarak güvenlik sağlamaktadır. Çünkü manuel cam cephe temizliği için genellikle üç ila dört çalışan gerekmektedir: Cephe boyunca çalışma platformunda temizlik yapan iki kişi, bina çatısında bir kişi ve bazen bir kişi de yerde bulunmaktadır. Ozmo ile yapılan çalışmada ise çalışma platformunu, elektrik ve su teminini ve vinci kontrol eden tek bir kişi gerekmektedir. Bu arada robot cam cepheyle ilgilenmektedir.

Elektrik ve su temini yapılabilmesi için, Ozmo mevcut bina bakım birimi (Building Maintenance Unit, BMU) altyapısına uyacak şekilde tasarlanmıştır; elektrik ve su teminini binanın kendisinden yapmaktadır. Çalışma platformunun bir parçası da farklı sensör ve bilgisayarlar içeren bir masadır. Üstte Lidar kameralı robotik kol yer almaktadır (Lidar, light imaging, detection and ranging ve lazer darbelerinin kullanımı anlamına gelir). Lidar kamera insanlar için zararsız olan 1. sınıf lazer kullanmaktadır. Bu masa cephe temizliği için mevcut çalışma platformuna takıldığı an, sistem kullanıma hazırdır.

Skyline Robotics Başkanı ve COO'su Ross Blum, Skyline ekibinin son beş yıldır Ozmo projesi üzerinde çalıştığını dile getirmiştir. Gerekli tüm bileşenlerin ve özelliklerin entegrasyonu esnasında çeşitli teknolojik engeller aşılmış ve yinelenen adımlar atılmıştır. Buna KR AGILUS endüstriyel robotu ve programlaması da dahildir. Bu sistem, robot koluna pencereleri temizlerken insan hareketlerini taklit etme özelliği kazandırmaktadır.

Ross Blum, Ozmo sisteminin işleyişini ve özelliklerini açıklarken insan duyularıyla benzerlikler bulmaktadır: “Robotik kol, robota ‘görme’ özelliği kazandıran Lidar kamerayla ve ‘dokunma duyusunu’ temsil eden, temizlik fırçasının sonunda yer alan bir güç-tork sensörüyle iletişim kurar. Sistem yazılımı 'beyin' görevi görür ve hat planlamasının sürekli optimizasyonu için saniyede yaklaşık 200 kezden oluşan bir hızla çeşitli kameralardan ve sensörlerden gelen verileri toplar. Ozmo ise bu esnada gökdelenin cam cephesinden otomatik olarak aşağıya doğru inişe geçer.” Ozmo çözümünün kalbini, su geçirmez varyantı KR AGILUS ile birlikte cam cephelerin temizlenmesi için kullanımı mümkün kılan yazılım tabanlı bir yapay zeka oluşturmaktadır. Skyline Robotics, kuvvet kontrolünü ve diğer değişkenleri robota geri bildiren bir algoritma geliştirmiştir. Bu, robotun binanın camına ne kadar basınç uyguladığını kontrol etmeyi mümkün kılmaktadır.

Ozmo sisteminde yer alan KUKA’nın küçük robot kontrolörü KR C5 micro, dünya çapında çalışma platformları için farklı ağırlık kısıtlamalarına uymak konusunda önemli bir katkı sağlamaktadır. KR C5 micro sadece 9,8 kg ağırlığındadır, yani benzer kontrolörlerden 16 kg'ya kadar daha hafiftir ve ayrıca önemli ölçüde daha az yer kaplar. Bu nedenle Skyline Robotics bazı durumlarda, ağırlık kısıtlaması olsa bile tek bir çalışma platformuna birkaç KR AGILUS yerleştirebilmektedir. Blum, “Konu kontrollü ortamların dışında robot kullanımı olduğunda alana hakim olmak istiyoruz.” diye vurguluyor. “Ve biz KUKA’nın bize bu yolda eşlik edecek doğru otomasyon ortağı olduğuna inanıyoruz. Ayrıca KUKA, robot teknolojisi ile tipik uygulama formlarının sınırlarını genişletiyor ve biz de özellikle dış ortam için özel tasarım ürünler geliştirmek için KUKA mühendisleriyle daha yakın çalışmayı dört gözle bekliyoruz.”

Ozmo'ya entegre edilen tüm teknoloji, özellikle de yazılım ve birinci sınıf donanım bileşenleri son derece gelişmiştir. Bir yandan, Skyline Robotics'in robot hareketlerini kontrol etmesini ve onları sürekli yeniden uyarlamasını mümkün kılarken, diğer yandan robot pencereleri temizler. Ayrıca çalışma platformunun robotla gerçek zamanlı olarak stabilize edilmesini sağlarlar. Bu zorlu bir iştir, çünkü ani rüzgar veya vinç kinematiğinin özellikleri gibi beklenmedik olaylar tekrar tekrar hesaba katılmalıdır. Bu etkenler, platformun bir tarafının diğerinden daha fazla eğilmesine neden olabilir. Ancak Ozmo bu değişkenleri yakalayabilecek ve anında telafi edebilecek durumdadır. Bu şekilde yüksek kalitede cam temizliği ve en verimli yöntem garanti edilmektedir. Stabilizasyon için Ozmo, KR AGILUS robotunu ve dengesiz bir çalışma platformuna karşı bir karşı kuvvet oluşturma yeteneğini kullanmaktadır. Robot kol, çalışma platformunun sallanmasını önlemek için yarım saniye daha bina penceresine sabitlenmiş şekilde kalmaktadır. Ross Blum'a göre Skyline Robotics, robotik bir kolu bu şekilde başarıyla kullanan ilk ve tek robot şirketidir.

Proof-of-Concept aşamasından bahsetmişken: Skyline Robotics şimdi bunun için kapsamlı destek almıştır. Şirket 6.5 milyon dolarlık finansman turunun başarıyla karara bağlandığını açıklamıştır. Skyline Standard Holdings, finansman turunu yönetmiş, Kärcher New Venture GmbH, Gefen Capital ve diğerleri de katılım sağlamıştır. “Kärcher, Skyline Robotics'i küresel boyutta pencere temizliği alanında daha verimli ve daha güvenli bir çalışma ortamı yaratma misyonunda desteklemeye devam etmekten memnuniyet duyuyor.” diyor Kärcher New Ventures GmbH Kurumsal Girişim Başkanı Patrick Nennewitz. Nennewitz'e göre, “Skyline'ın robotları kullanarak bir endüstriyi dönüştürürken aynı zamanda iş alanları yaratma yeteneği, diğer robotik şirketlerinin örnek alması gerektiği bir model. Binalar yükselmeye devam ettiğinden ve işgücü daha da azaldığından, Skyline'ın kurulumu tam doğru ve gerekli zamanda gerçekleşmiştir.”