KR AGILUS atinge noi înălțimi pentru curățarea ferestrelor

Skyline Robotics a reușit să perfecționeze tehnologia mai bine decât multe alte companii. Compania cu sediul la Tel Aviv a automatizat curățarea fațadelor zgârie-norilor din întreaga lume – o sarcină efectuată manual timp de peste 100 de ani. Fereastră cu fereastră.

Ozmo: Tot ce este mai bun din robotul KR AGILUS, procesarea imaginilor asistată de calculator și AI

Pentru automatizarea curățării ferestrelor, echipa Skyline Robotics a dezvoltat sistemul Ozmo: Acest sistem combină robotul KR AGILUS de la KUKA cu un sistem de procesare a imaginilor asistat de calculator, inteligență artificială (AI) și tehnologii de învățare automată. Ceea ce înainte necesita trei-patru luni de muncă fizică intensă, Ozmo reușește să facă în mod automatizat în aproape jumătate din timp. Cea mai importantă îmbunătățire a acestei inovații: Sistemul garantează siguranța, nemaifiind nevoie de lucrători pe platformele de lucru. Deoarece curățarea manuală a fațadelor din sticlă necesită, de obicei, trei sau patru angajați: doua persoane care să curețe fațada de-a lungul platformei de lucru, o persoană pe acoperișul clădirii și, uneori, o altă persoană la sol. Pentru a lucra cu Ozmo este nevoie de o singură persoană care să controleze platforma de lucru, alimentarea cu energie și apă și macaraua. Între timp, robotul se ocupă de fațada din sticlă.

Curățarea automatizată a suprafețelor mari din sticlă: Munca manuală de altădată este efectuată acum fereastră cu fereastră pe zgârie-nori de către un robot de curățare a ferestrelor

Cinci ani de pregătire pentru un rezultat de curățare perfect

Pentru funcționarea alimentării cu energie electrică și apă, sistemul Ozmo a fost conceput astfel încât să se potrivească în infrastructura existentă a unității de întreținere a clădirii (Building Maintenance Unit, BMU), utilizând independent energie electrică și apă din clădire. O parte a platformei de lucru este reprezentată de o masă cu diferiți senzori și calculatoare. În partea superioară se află brațul robotului cu camera Lidar (Lidar vine de la light imaging, detection and ranging - imagistică, detecție și telemetrie prin lumină - și utilizarea impulsurilor laser). Camera Lidar utilizează lasere de clasa 1, care sunt inofensive pentru oameni. De îndată ce această masă este fixată pe platforma de lucru existentă pentru curățarea fațadelor, sistemul este gata de utilizare.

Ross Blum, Președinte și Director de operațiuni al Skyline Robotics, a declarat că echipa Skyline a lucrat la proiectul Ozmo în ultimii cinci ani . În acest proces, au fost depășite diverse obstacole tehnologice și au fost parcurse etape iterative în vederea integrării tuturor componentelor și funcțiilor necesare. Aici sunt incluse robotul industrial KR AGILUS și programarea acestuia, care permite brațului robotului să imite mișcările umane atunci când curăță ferestrele.

Curățarea clădirilor: Iată cum vede, simte și gândește Ozmo

Ross Blum găsește analogii pentru simțurile umane atunci când explică modul de funcționare și caracteristicile sistemului Ozmo: „Brațul robotului comunică cu camera Lidar, care îi permite robotului să „vadă”, și cu un senzor de cuplu de forță de la capătul periei de curățare, care reprezintă „simțul tactil” al robotului. Software-ul sistemului acționează ca un „creier” , colectând date de la diversele camere și senzori pentru a optimiza continuu planificarea traiectoriei de aproximativ 200 de ori pe secundă, în timp ce Ozmo coboară automat pe fațada din sticlă a zgârie-norilor.” Elementul central al soluției Ozmo este KR AGILUS, în versiunea rezistentă la apă, împreună cu inteligența artificială bazată pe software care permite utilizarea pentru curățarea fațadelor din sticlă. Skyline Robotics a dezvoltat un algoritm care transmite controlul forței și alte variabile către robot. Acest lucru face posibilă controlarea presiunii pe care robotul o exercită asupra suprafeței din sticlă a clădirii.

De la rezistența la intemperii până la caracteristici de clasă mondială

Raza de acțiune a robotului de curățare a ferestrelor este de 1,10 m. Potrivit lui Ross Blum, „unul dintre cele mai importante motive pentru care Skyline a ales KUKA a fost faptul că robotul KR AGILUS poate face față provocărilor din mediul exterior, în timp ce majoritatea concurenților nu reușesc acest lucru. La aceasta se adaugă credibilitatea mărcii KUKA și echipa de clasă mondială din spatele acesteia." Blum adaugă faptul că acești roboți au gradul de protecție IP67, sunt foarte fiabili, iar mobilitatea lor pe șase axe a fost, de asemenea, un factor cheie în decizia luată de Skyline Robotics. Pentru că Ozmo trebuie să facă față și arhitecturii moderne și formelor geometrice complexe ale fațadelor din sticlă de pe unii zgârie-nori.

Cu o rază de acțiune de 1,10 m, robotul KR AGILUS curăță chiar și fațadele cu forme complexe

Mai multă libertate datorită modulului de comandă pentru roboți mici KR C5 micro

Modulul de comandă pentru roboți mici KUKA KR C5 micro din sistemul Ozmo contribuie semnificativ la respectarea diferitelor restricții de greutate pentru platformele de lucru din întreaga lume. KR C5 micro cântărește doar 9,8 kg, fiind cu până la 16 kg mai ușor decât modulele de comandă comparabile și ocupă, de asemenea, mult mai puțin spațiu. În unele cazuri, Skyline Robotics poate, prin urmare, să utilizeze mai mulți roboți KR AGILUS pe o singură platformă de lucru, chiar și atunci când se impun restricții de greutate mai stricte. „Vrem să dominăm domeniul atunci când vine vorba despre utilizarea roboților în afara mediilor controlate”, subliniază Blum. „Și credem că firma KUKA este partenerul de automatizare potrivit pentru a ne însoți în această călătorie. Totodată, KUKA depășește limitele aplicațiilor tipice cu robotica sa și așteptăm cu nerăbdare să lucrăm mai îndeaproape cu inginerii KUKA pentru a dezvolta produse special adaptate la mediul exterior.”

Robotul de curățare a geamurilor KR AGILUS: Micuțul face minuni la curățarea fațadelor din sticlă și poate fi utilizat în mod flexibil

Nici măcar rafalele de vânt nu-l dezechilibrează pe Ozmo

Întreaga tehnologie integrată în sistemul Ozmo este deosebit de avansată, în special programul software și componentele hardware de primă clasă. Pe de o parte, acestea permit companiei Skyline Robotics să controleze și să adapteze în mod constant mișcările robotului, în timp ce acesta curăță ferestrele. Iar pe de altă parte, devine posibilă stabilizarea în timp real a platformei de lucru pe care este așezat robotul. Aceasta este o provocare deoarece trebuie luată în considerare întotdeauna posibilitatea unor evenimente neașteptate, cum ar fi rafalele de vânt sau particularitățile cinematice ale macaralei. Astfel se poate întâmpla ca o parte a platformei să se încline. Dar Ozmo este capabil să înregistreze aceste variabile și să le compenseze imediat. Acest lucru asigură o curățare a sticlei de cea mai bună calitate și în cea mai eficientă modalitate. Pentru stabilizare, Ozmo folosește robotul KR AGILUS și abilitatea acestuia de a acționa ca o contraforță pentru o platformă de lucru instabilă. Apoi, brațul robotului rămâne fixat pe fereastra clădirii timp de încă o jumătate de secundă pentru a împiedica mișcările de balansare ale platformei de lucru. Potrivit lui Ross Blum, Skyline Robotics este prima și, până acum, singura companie de robotică care a reușit să folosească cu succes un braț robotic în acest mod.

Anii de experiență fac diferența

„Multe companii de robotică încearcă să intre în afacerea de curățare automatizată a fațadelor”, subliniază Michael Brown, Președinte și Director executiv al Skyline Robotics. „Cu toate acestea, domeniul este foarte complex și riguros, în special în ceea ce privește inteligența artificială și învățarea automată. Nu poți, pur și simplu, să pui un robot pe o platformă de lucru și să crezi că este suficient. Am colaborat ani de zile cu spălătorii de geamuri pentru a ne perfecționa sistemul și pentru a ne asigura că acesta dispune de algoritmii necesari pentru medii variabile.”

Ozmo vede, simte și gândește. Astfel, robotul de curățare a ferestrelor poate lucra mai ușor de-a lungul fațadei

Parteneri puternici pentru robotul de curățare a ferestrelor

De asemenea, acesta subliniază faptul că parteneriatele au jucat un rol important în dezvoltarea Ozmo: „KUKA ne-a sfătuit la fiecare pas și nu ne-am fi putut dori un partener mai bun”, spune Brown. „Imediat ce vom finaliza faza de testare a conceptului la New York, dorim să ne întâlnim din nou cu firma KUKA pentru a discuta și a obține informații despre cum putem optimiza sau îmbunătăți în continuare produsul nostru cu ajutorul tehnologiei lor. Pentru noi, colaborarea cu firma KUKA este esențială pentru succesul companiei noastre.”

Eficiență maximă și performanță ridicată de curățare – aceste două elemente îi conving și pe numeroși investitori

Promovare pentru Ozmo la New York City

Referitor la faza de testare a conceptului: Skyline Robotics are parte de o susținere puternică în acest sens. Compania a anunțat încheierea cu succes a unei etape de finanțare în valoare de 6,5 milioane de dolari. Skyline Standard Holdings a condus etapa de finanțare, iar Kärcher New Venture GmbH, Gefen Capital și alții au participat. „Kärcher este încântată să sprijine în continuare compania Skyline Robotics în misiunea sa de a crea un mediu de lucru mai eficient și mai sigur pentru curățarea ferestrelor la nivel global", a declarat Patrick Nennewitz, șeful departamentului Corporate Venturing de la Kärcher New Ventures GmbH. Potrivit lui Nennewitz, „capacitatea companiei Skyline de a transforma o industrie cu ajutorul roboților și de a crea locuri de muncă în același timp este un model pe care alte companii de robotică ar trebui să îl urmeze. Deoarece clădirile devin tot mai înalte și forța de muncă se reduce, noutatea adusă de Skyline este oportună și necesară.”