KUKA robotları NEUE HALBERG GUSS'da montaj sırasında
25 adet KUKA robotu, NEUE HALBERG-GUSS firmasında tam otomatik olarak motor blokları maça paketleri monte ediyor.
NEUE HALBERG-GUSS GmbH firması, 2.250 çalışanı ile Saarbrücken ve Leipzig fabrikalarında demir döküm malzemeden imal edilmiş motorlar için motor blokları ve silindir kapakları ve de döküm krank milleri imal etmekte ve geliştirmektedir. Firma, sektöründe Avrupa'da pazar ve teknoloji lideri olarak kabul edilmektedir.
Firmanın ürün yelpazesi, binek araçlar için üç silindir motor bloklarından hafif ticari araçlar için büyük hacimli V8 ünitelerine kadar uzanmaktadır. Ürün yelpazesi, ayrıca sfero döküm rulman yatakları ve de alüminyum taban plakaları içermektedir. Firmanın müşterilerinden bazıları, örneğin Volkswagen, Daimler, BMW, Audi, MAN, Scania veya Iveco gibi ünlü otomotiv ve ticari araç üreticileridir.
En fazla üç farklı robot boyutlarıyla tam otomatik montaj
Motor blokları maça paketleri montajı için firma, Saarbrücken fabrikasında uygulamak üzere otomatik komple montaj çözümü arayışındaydı. NEUE HALBERG-GUSS firmasında proje yöneticisi olarak Peter Koch: "Deneyimli ve yetkin geliştirme ortağı olarak müşterilerimizin, ürün fikirlerinden ürünleri seri üretime hazır hale getirme aşamasına kadar yanında yer alıyoruz.
Maça paketlerini tam otomatik olarak monte edilebilmelerini sağlayacak şekilde tasarlamak, oldukça zorlu ve beceri gerektiren bir uygulamadır." Ana bileşenleri robotların oluşturduğu otomasyon, en esnek, en verimli ve en iyi kalite sağlayan bir çözüm olduğu düşünülüyordu. Motor bloğu maça paketleri montajı için çeşitli büyüklüklerde en fazla üç adet robot kullanılacaktı.
Bu robotlar, bir yandan dökümhane ortamındaki özel ortam koşulları için en iyi şekilde donatılmış, diğer yandan oldukça az yer kaplayan ve kompakt bir hücre konseptinin uygulanmasına olanak sağlamalıydı.
Her iş adımına uygun KUKA robotu
25 adet KUKA robotu, tüm montaj adımlarının azami hassaslıkta tam otomatik uygulanmasını sağlamaktadır. Montaj sürecinde ilk olarak KR QUANTEC Foundry tipi robotlar çalışmaktadır. Robotlar, öncelikle soğutma gömleğinden, dengeleme şaftlarından, kanal maça parçalarından, su pompası maça parçasından, termostat maça parçasından, dişli maça parçasından, motor bloğu maça parçalarından ve taban maça parçasından oluşan komple maça setini maça makinesinden alır ve bunları döner masalara yerleştirir.
Ardından masalar, 180 derece dönerek daha küçük KR 5 arc robotlarına gider. Takip eden kısmi montaj ve çapak alma grubunda, üst tarafta, taban kısmında yan tarafta ve ayakta duran esnek KR 5 arc ve KR AGILUS robotları çalışır. Bu robotlar termostat maça parçasındaki çapakları alırlar, bu parçayı monte ederler ve yüksek hassaslık ile su pompasına, dişli ve krank bölmesine, soğutma gömleği maça parçasına ve krank ve taban maça parçasına delikler açarlar.
Her iki döner masa tekrar başlangıç pozisyonlarına geri döndükten sonra, KR QUANTEC serisi üç KUKA robotu tekli maça parçalarını alırlar ve kısmi montaj için başka bir döner masaya yerleştirirler. Takip eden 180 derecelik dönüşten sonra iki KR 300 robotu montajı tamamlanmış paketi gerekli yere bırakırlar.
Sonraki robot paketi alır ve paket ile birlikte sabit vidalama istasyonunun altına gider. Vidalama tamamlandıktan sonra altı eksenli robot, montajı tamamlanmış paketi döndürerek kaplama maddesi hücresine götürür. Bu hücrede bir KR 300 robotu paketi kavrar ve kaplama maddesine daldırır. Robot paketi tersine çevirerek ve döndürerek kaplama maddesinin paketin her yerine eşit miktarda uygulanmasını sağlar ve ardından paketteki kaplama maddesi fazlalığının damlamasını bekler. Ardından kaplama maddesi uygulanmış paket tekrar döner masaya bırakılır ve tekrar 90 derece döndürülerek manuel kontrol istasyonuna götürülür.
Çalışan personel parçalar uygundur onayını verdikten sonra robot grubundaki son robot maça paketlerini alır ve sekiz bölme kapasiteli bir rafa yerleştirir. Raf bölmelerinin tamamına ıslak, kaplama maddesi kaplanmış maça paketleri yerleştirildikten sonra, bitmiş ürünler yüksek raflı depolarda yerini almadan önce raflar kurutma fırınlarına sokulur.
25 robot bir orkestra gibi uyum içinde çalışıyor
KUKA firması, sahip olduğu kapsamlı robot ürün yelpazesi sayesinde hem farklı iş adımları, hem de münferit robotların birbiriyle uyumlu çalışabilecek uygun çözümler sundu. NEUEN HALBERG-GUSS firmasında 25 adet robot bir orkestra gibi birbiriyle uyum içerisindedir. 2013 yılından beri on iki KR 300 R2500 ultra F, on bir KR 5 arc ve iki KR 6 R900 sixx robotu tam otomatik olarak motor blokları maça paketleri monte etmektedirler.
NEUE HALBERG-GUSS firması, KR 300 R2500 ultra F robotlarını kullanarak gerçek dökümhane uzmanlarını tercih etmiştir. KR QUANTEC ultra ürün ailesinin robotları, maksimum performansı ve en ince tasarımı yüksek taşıma kapasitesiyle buluşturarak pazarda önemli bir yer edindi. Robotun ideal kullanım alanı, ağır yapı elemanlarının en yüksek hassasiyetle işlendiği uygulamalardır.
Dökümhane modelindeki robotlar, kirlere ve tozlara karşı dirençli ve kısa süreliğine 180 °C sıcaklıklara karşı dayanıklı olan, asitlere karşı dayanıklı ve kostiklere dirençli döküm eline sahiptir. KR 5 arc robotları ve KR AGILUS modelleri, yüksek hassasiyet, esneklik ve hız özellikleri ile montaj süreçlerinde oldukça verimlidirler. Küçük robot ürün yelpazesindeki ve düşük taşıma kapasitesine sahip robot tipleri, kompakt hücre konseptine oldukça az yer kaplayacak şekilde entegre edilebilmektedir.
Robotların oluşturduğu sistem, firmamızdaki verimliliği ve kaliteyi yüzde 50 oranında arttırdı
En az maliyetle yüksek kalite
Günümüzde robot orkestrası, her bir sistemde vardiyada yaklaşık 400 maça paketi monte etmektedir. Ayrıca işletim masrafları da belirgin şekilde azaltılabildi. Robotların oluşturduğu otomasyon çözümü, Saarbrücken'deki firmada, ayrıca monte edilen motor blokları maça paketlerinin sürekli aynı yüksek kalitede olmasını sağlamaktadır.
