KUKA robots in de montage bij NEUE HALBERG-GUSS
25 robots van KUKA monteren bij NEUE HALBERG-GUSS volautomatisch kernpakketten voor carters.
NEUE HALBERG-GUSS GmbH produceert en ontwikkelt met 2.250 medewerkers op de locaties Saarbrücken en Leipzig cilinderblokken, cilinderkoppen voor industriële motoren van gietijzer en gegoten krukassen. Het bedrijf geldt als Europese markt- en technologieleider.
Het productaanbod reikt van het fijne driecilinderblok voor personenauto's tot aan omvangrijke V8-motoren voor bedrijfsvoertuigen. Daarbij komen nog draagtunnels van nodulair gietijzer en bedplaten van aluminium. Tot de klanten behoren gerenommeerde fabrikanten van personenauto's en bedrijfsvoertuigen, zoals Volkswagen, Daimler, BMW, Audi, MAN, Scania en Iveco.
Volautomatische montage door robots in maximaal drie verschillende maten
Voor de kernpakketten voor de carters zocht het bedrijf in de fabriek in Saarbrücken naar een automatiseringsoplossing voor de volledige montage. "Als ervaren en competente ontwikkelingspartner begeleiden wij onze klanten van het productidee tot aan de serieproductie.
Daarbij is het een speciale uitdaging kernpakketten zo te construeren dat ze volautomatisch kunnen worden gemonteerd", legt Peter Koch, projectleider bij NEUE HALBERG-GUSS, uit. De op robots gebaseerde automatisering is volgens hem de meest flexibele, meest productieve en kwalitatief beste oplossing. Voor de montage van de kernpakketten voor de carters konden maximaal drie verschillende maten robots worden gebruikt.
Deze moesten aan de ene kant optimaal zijn uitgerust voor de speciale omstandigheden in de gieterij en aan de andere kant bijdragen aan een zeer ruimtebesparend en compact celconcept.
De juiste KUKA robot voor elke stap
25 robots van KUKA zorgen met uiterste precisie voor een volautomatisch verloop van alle montagestappen. De eerste robots in het montageproces zijn de KR QUANTEC Foundry-robots. Zij halen eerst de complete kernset, bestaande uit koelmantel, balansassen, kanaalkernen, waterpompkern, thermostaatkern, wielkern, carterkernen en een basiskern uit de kernschietmachine en leggen deze op de draaitafels.
Dan draaien de tafels 180° naar de kleinere KR 5 arc-robots. In het concert van onderdelen monteren en ontbramen komen dan de flexibele KR 5 arc- en KR AGILUS-robots aan bod – zowel bovenhands als aan de zijkant van de sokkel en staand. Zij ontbramen en monteren de thermostaatkern en maken met uiterste precisie boringen in de waterpomp, de wiel- en carterkern, de koelmantelkern en de krukas- en basiskern.
Nadat beide draaitafels weer zijn teruggekeerd naar de uitgangspositie, nemen drie andere robots van KUKA uit de KR QUANTEC-serie de afzonderlijke kernen op en leggen ze op een volgende draaitafel met onderdelenmontage. Na een volgende draai van 180° zetten twee andere KR 300-robots het volledig gemonteerde pakket neer.
De volgende robot pakt het pakket en gaat ermee naar het stationaire schroefstation. Na het schroeven legt de zesasser het op een volgende draaitafel, die het volledig gemonteerde pakket naar de coatingcel draait. Daar aangekomen pakt een KR 300 coating robot het pakket op en dompelt het in de coating. Door zwenken en draaien zorgt hij ervoor dat de coating gelijkmatig wordt aangebracht, waarna hij het pakket laat uitdruipen. Vervolgens wordt het gecoate pakket weer op de draaitafel gelegd en nog eens 90 graden gedraaid, deze keer naar een handmatig controlestation.
Na de vrijgave door de werknemer pakt de laatste robot in het ensemble de pakketten op en legt ze in een rek met acht plaatsen. Als deze allemaal zijn gevuld met natte, gecoate kernpakketten, worden de rekken naar de droogoven gebracht, voordat de voltooide producten ten slot hun plaats in het hoogbouwmagazijn innemen.
25 robots vormen een harmonieus orkest
Met het omvangrijke portfolio aan robots bood KUKA zowel voor de meest uiteenlopende processtappen als voor het samenspel van de afzonderlijke robots de juiste oplossingen. Bij NEUE HALBERG-GUSS harmoniëren de 25 robots nu als in een orkest. In totaal twaalf KR 300 R2500 ultra F's, elf KR 5 arc's en twee KR 6 R900 sixx's monteren sinds 2013 volautomatisch de kernpakketten voor de carters.
Met de KR 300 R2500 ultra F-robots kiest NEUE HALBERG-GUSS voor ware Foundry-experts. De robots van de productfamilie KR QUANTEC ultra worden gekenmerkt door de hoge payload en het grootste vermogen en de slankste constructie op de markt. Hun ideale toepassingsgebied is de handling van zware onderdelen en de uiterst nauwkeurige bewerking.
In de Foundry-uitvoering hebben ze een zuur- en loogresistente Foundry-hand, die vuil en stof weerstaat en gedurende korte periodes temperaturen tot 180°C uithoudt. De KR 5 arc-robots en de KR AGILUS-modellen overtuigen in het montageproces met zeer hoge precisie, flexibiliteit en snelheid. Bovendien kunnen de robottypes uit het segment van kleine robots met een low payload zeer plaatsbesparend worden ingebouwd in het compacte celconcept.
De op robots gebaseerde installatie heeft bij ons geleid tot een toename van 50% in zowel de productiviteit als de kwaliteit
Hoge kwaliteit bij lagere kosten
Momenteel monteert het robotorkest per installatie zo'n 400 kernpakketten per ploeg. Bovendien konden de productiekosten significant worden verlaagd. De op robots gebaseerde automatiseringsoplossing garandeert het bedrijf uit Saarbrücken bovendien een constant hoge kwaliteit van de gemonteerde kernpakketten voor carters.
