Robot KUKA w trakcie montażu w firmie NEUE HALBERG GUSS
25 robotów KUKA wykonuje dla firmy NEUE HALBERG-GUSS półautomatyczny montaż pakietów rdzeni do produkcji kadłubów silnika.
Firma NEUE HALBERG-GUSS GmbH, zatrudniająca 2250 pracowników w lokalizacjach w Saarbrücken i Lipsku, produkuje i projektuje bloki silników, żeliwne głowice cylindrów do silników przemysłowych i odlewane wały korbowe. Firma uchodzi za lidera rynku i technologii w Europie.
Paleta jej produktów obejmuje zarówno filigranowe bloki trójcylindrowe do samochodów osobowych, jak i agregaty V8 o dużej pojemności do pojazdów użytkowych. Ponadto oferta firmy obejmuje obudowy łożysk z żeliwa sferoidalnego oraz płyty podstawowe z aluminium. Do jej klientów należą znani producenci samochodów i pojazdów użytkowych np. Volkswagen, Daimler, BMW, Audi, MAN, Scania oraz Iveco.
Półautomatyczny montaż dzięki maksymalnie trzem typom robotów o różnych rozmiarach
Firma poszukiwała automatycznego rozwiązania do montażu kompletnego, które miało znaleźć zastosowanie w zakładzie w Saarbrücken przy montażu pakietów rdzeni do produkcji łubów silnika. „Jako doświadczony i kompetentny partner w dziedzinie rozwoju towarzyszymy naszym klientom od pojawienia się koncepcji produktu aż do produkcji seryjnej.
Skonstruowanie pakietu rdzeni w taki sposób, aby można było go montować półautomatycznie, jest przy tym szczególnym wyzwaniem“, wyjaśnia Peter Koch, kierownik projektu w firmie NEUE HALBERG-GUSS. Automatyzacja oparta o wykorzystanie robotów miała być przy tym rozwiązaniem najbardziej elastycznym, produktywnym i jakościowo najlepszym. Do montażu pakietów rdzeni do kadłubów silnika miały zostać wykorzystane najwyżej trzy typy robotów różnych rozmiarów.
Musiały być one z jednej strony jak najlepiej wyposażone pod kątem szczególnych warunków panujących w odlewni, a z drugiej strony umożliwiać realizację koncepcji modułu o oszczędzającej miejsce, kompaktowej budowie.
Roboty KUKA odpowiednio dobrane do każdej procedury roboczej
25 robotów KUKA gwarantuje półautomatyczny przebieg wszystkich czynności montażowych, wykonywanych z najwyższą precyzją. Jako pierwsze w procesie montażu biorą udział roboty KR QUANTEC Foundry. Najpierw odbierają one z odlewarki kompletny zestaw rdzeni, złożony z płaszcza wodnego, wałów wyrównawczych, rdzeni kanałów, rdzeni pomp wody, rdzenia termostatu, rdzenia koła, rdzeni skrzyni korbowej i rdzenia dna, po czym umieszczają go na stołach obrotowych.
Następnie stoły obracają się o 180 stopni w stronę mniejszych robotów KR 5 arc. W następującym potem koncercie montowania i okrawania elementów biorą udział elastyczne roboty KR 5 arc i KR AGILUS – zarówno nad głową, jak również z boku na cokole oraz w pozycji stojącej. Roboty okrawają, montują rdzeń termostatu i z najwyższą precyzją wykonują otwory w pompie wody, w skrzyniach koła i korby, w rdzeniu płaszcza wodnego oraz rdzeniach korby i dna.
Po obróceniu się stołów obrotowych z powrotem do pozycji wyjściowej trzy kolejne roboty KUKA z serii KR QUANTEC odbierają pojedyncze rdzenie i umieszczają je na kolejnym stole przeznaczonym do montażu częściowego. Po kolejnym obrocie stołów o 180 stopni dwa kolejne roboty KR 300 odstawiają zmontowany w całości pakiet.
Kolejny robot odbiera pakiet i przesuwa się wraz z nim pod stacjonarne stanowisko skręcania. Po przykręceniu śrub sześcioosiowy robot odkłada pakiet na kolejny stół obrotowy, który obraca się wraz z kompletnie zmontowanym pakietem w stronę modułu bielidła. W module pakiet przejmuje robot KR 300 i zanurza go w bielidle. Odchylając i obracając pakiet, robot zapewnia równomierne nanoszenie bielidła, po czym czeka, aż jego nadmiar ścieknie z pakietu. Następnie pobielony pakiet jest odkładany z powrotem na stół obrotowy i ponownie obracany o 90 stopni w kierunku ręcznej stacji kontrolnej.
Po oswobodzeniu pakietu przez pracownika, ostatni robot w orkiestrze podnosi pakiety rdzeni i odkłada na regale, na którym jest osiem miejsc. Jeśli wszystkie miejsca są zajęte przez wilgotne, pobielone pakiety, regały są przesuwane do pieca suszarniczego, po czym gotowe produkty zajmują swoje miejsca w magazynie wysokiego składowania.
25 robotów zgranych jak orkiestra
Dzięki kompleksowemu portfolio oferowanych typów robotów firma KUKA była w stanie zaproponować odpowiednio dobrane rozwiązania zarówno dla bardzo różnorodnych procedur roboczych, jak również w zakresie współdziałania poszczególnych robotów. W firmie NEUEN HALBERG-GUSS 25 robotów jest teraz zgranych ze sobą jak orkiestra. Łącznie dwanaście robotów KR 300 R2500 ultra F, jedenaście robotów KR 5 arc i dwa roboty KR 6 R900 sixx wykonuje półautomatyczny montaż pakietów rdzeni do produkcji kadłubów silnika od 2013 roku.
Stosując roboty KR 300 R2500 ultra F, firma NEUE HALBERG-GUSS stawia na prawdziwych ekspertów w dziedzinie odlewnictwa. Roboty z rodziny produktów KR QUANTEC ultra wyróżniają się dużą nośnością, doskonałą wydajnością i najsmuklejszą konstrukcją dostępną na rynku. Ich idealnym obszarem zastosowania jest manipulowanie ciężkimi elementami oraz obróbka z najwyższą dokładnością.
Roboty w wersji odlewniczej dysponują kiścią odlewniczą odporną na działanie kwasów i ługów, która nie jest podatna na zabrudzenia i pył oraz wytrzymuje krótkotrwałe oddziaływanie temperatur do 180°C. Roboty KR 5 arc i modele KR AGILUS przekonują dzięki demonstrowanej podczas montażu najwyższej precyzji, elastyczności i prędkości. Ponadto typy robotów z segmentu małych robotów do niewielkich obciążeń można umieścić w kompaktowym module, znacznie oszczędzając miejsce.
Instalacja wykorzystująca roboty spowodowała u nas skok produktywności i jakości o 50 procent
Wysoka jakość przy niższych kosztach
Dzisiaj orkiestra robotów montuje w każdej instalacji po 400 pakietów rdzeni na jednej zmianie. Do tego udało się znacząco obniżyć koszty produkcji. Ponadto automatyczne rozwiązanie z wykorzystaniem robotów gwarantuje firmie z Saarbrücken niezmiennie wysoką jakość montowanych pakietów rdzeni do produkcji kadłubów silnika.
