หุ่นยนต์ทดสอบโคโรน่าเป็นพนักงานที่ไม่รู้จักเหน็ดเหนื่อยในการต่อสู้กับไวรัส

การใช้ไม้ป้ายลำคอและการปิเปตต์จากผู้ป่วยโคโรน่าที่มีศักยภาพ - นี่เป็นงานสำหรับหุ่นยนต์ โดยเฉพาะสำหรับ LBR iiwa จาก KUKA ที่ให้การสนับสนุนเจ้าหน้าที่ห้องแลปที่โรงพยาบาล Bulovka ในกรุงปราก โดยไม่ต้องสวมหน้ากาก แต่ไม่เหน็ดเหนื่อย

24 มิถุนายน 2563

หุ่นยนต์ทดสอบโคโรน่าในการต่อสู้กับไวรัสอย่างถาวร

พนักงานเรียกอย่างติดตลกว่า “Pipeťák” ซึ่งในภาษาเยอรมันก็คือ: ปิเปตต์ ชื่อเล่นของหุ่นยนต์น้ำหนักเบา LBR iiwa ที่โรงพยาบาล Bulovka ในกรุงปรากอธิบายอย่างชัดเจนว่างานของหุ่นยนต์ทดสอบในห้องแลปของคลินิกซึ่งถูกใช้งานมาตั้งแต่กลางเดือนมีนาคมคืออะไร: ด้วยความช่วยเหลือของปิเปตต์และเครื่องชั่งอุตสาหกรรม หุ่นยนต์จะเก็บสารจากจมูกและลำคอของผู้ป่วยเพื่อหาสารพันธุกรรมของไวรัสโคโรน่า หากผลการทดสอบเป็นบวก หมายความว่าผู้ป่วยผู้นั้นติดเชื้อไวรัสโคโรน่า ในห้องแลปมีตัวอย่างราว 300 ถึง 400 ตัวอย่างต่อวัน โดยบุคลากรห้องแลปทำการทดสอบตัวอย่างมากที่สุดถึง 670 ตัวอย่างในหนึ่งวันเมื่อตอนที่มีการแพร่ระบาดของไวรัสระดับสูงสุด

ห้องแลปโรงพยาบาล Bulovka ตรวจสอบตัวอย่างที่นำมาจากปาก จมูก และลำคอของผู้ป่วยเพื่อตรวจสอบทางพันธุกรรมของไวรัสโคโรน่า

บุคลากรห้องแลปจะทำการติดเพียงถาดพร้อมกับตัวอย่าง หุ่นยนต์ทดสอบโคโรน่า LBR iiwa จาก KUKA จะทำหน้าที่ในการปีเปตต์

หุ่นยนต์ KUKA ในการตรวจหาโคโรน่าทำงานอย่างระมัดระวังมากกว่าที่มนุษย์เคยทำได้

การใช้หุ่นยนต์ทดสอบทำให้กระบวนการทำการทดสอบง่ายขึ้นอย่างเห็นได้ชัด: หุ่นยนต์ในห้องปฏิบัติการ KUKA “Pipeťák” ใช้ปิเปตต์เพื่อเพิ่มสารเคมีลงในตัวอย่าง หลังจากนั้นใช้มาตรวัดระดับอุตสาหกรรมแบบบูรณาการเพื่อตรวจสอบทันทีว่ามีการเติมของเหลวในปริมาณที่ถูกต้องหรือไม่ “การปิเปตต์ต้องใช้ความระมัดระวังอย่างมาก” Lenka Richterová จากแผนกจุลชีววิทยาคลินิกของโรงพยาบาลกล่าว “เมื่อทำการปิเปตต์ หุ่นยนต์จะช่วยลดความเสี่ยงของข้อผิดพลาดได้อย่างมาก หุ่นยนต์ทดสอบดำเนินการอย่างไร้ที่ติและอำนวยความสะดวกในการทำงานของช่างเทคนิคในห้องแลป ซึ่งทำให้พวกเขาสามารถให้ความสนใจกับขั้นตอนอื่น ๆ ในกระบวนการได้”

มีการใช้แขนหุ่นยนต์อย่างต่อเนื่องสำหรับการทดสอบโคโรน่า

หุ่นยนต์ KUKA ที่ใช้ในการตรวจหาโคโรน่าสามารถปิเปตต์ได้มากถึง 700 ตัวอย่างต่อวันอย่างไม่เหน็ดเหนื่อยและโดยไม่ต้องสวมหน้ากาก Pipeťák เป็นการลดภาระสำหรับโรงพยาบาลในสองด้าน: สถาบันวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์วิทยาการหุ่นยนต์และไซเบอร์เนติกส์” (CIIRC) ของ มหาวิทยาลัยเทคนิคในปราก (CTU) เป็นผู้จัดหาหุ่นยนต์ให้โดยไม่คิดค่าใช้จ่ายใด ๆ ในเวลาเพียง 14 วันนับจากการประชุมวางแผนครั้งแรกไปจนถึงการใช้งานครั้งแรกในห้องแลป นักวิจัยและนักศึกษาที่มหาวิทยาลัยภายใต้การชี้นำโดยศาสตราจารย์ Václav Hlaváč ได้ตั้งแนวคิดให้เครื่องจักรผู้ช่วยในการตั้งค่าการปิเปตต์และเครื่องชั่งควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์และตั้งโปรแกรมการปิเปตต์ตัวอย่าง หุ่นยนต์ห้องแลป KUKA ทำงานอย่างไม่รู้จักเหน็ดเหนื่อยในการตรวจหาโคโรน่ามาตั้งแต่ต้นเดือนเมษายน

หุ่นยนต์ทดสอบโคโรน่าทำการปิเปตต์ตัวอย่างด้วยสารเคมีเพื่อตรวจหาไวรัสโคโรน่า

หุ่นยนต์ทดสอบลดความเสี่ยงของข้อผิดพลาดได้อย่างมากเมื่อทำการปิเปตต์ตัวอย่างด้วยตนเอง

Lenka Richterová ภาควิชาจุลชีววิทยาคลินิกที่โรงพยาบาล Bulovka ในกรุงปราก