Cesta k automatizaci je volná: KUKA přináší na trh první inteligentní bin picking

Rozpoznávání předmětů je předem naučeno ve fotorealistickém simulačním prostředí. CAD model je optimalizován s ohledem na reakce barvy, materiály a světelné podmínky. „Každý předmět, který má být odebrán z krabice, je předem naučován v tomto simulačním prostředí podporovaném umělou inteligencí po určitou dobu. Tento proces učení může probíhat přes noc, takže aplikaci lze používat ihned druhý den,“ říká Michael Hohenäcker, manažer portfolia Handling a Vision ve společnosti KUKA. Použití umělé inteligence optimalizuje detekci jakéhokoli předmětu tak, aby jej bylo možné identifikovat i v obtížných scénářích.

Kromě toho se společnosti KUKA díky spolupráci s firmou Roboception podařilo outsourcovat plánování dráhy na externí počítač a nenamáhat tak výkon řídicího systému robota. To má velmi specifickou výhodu: „Už když robot odebírá předmět z krabice, paralelně se vypočítává další plánování dráhy,“ vysvětluje Hohenacker. To šetří doby cyklu. Zákazníci navíc šetří čas při integraci řešení. Díky moderní webové technologii pro konfiguraci si zákazník může prohlédnout svůj přesný případ ve 3D modelu a snadno ovládat specifikace v systému. Vše, co k tomu potřebuje, jsou základní znalosti o robotice, ale žádné hluboké zkušenosti s programováním nejsou zapotřebí.