Situația inițială
Dacă înainte, la montarea transmisiei frontale, angajații BMW trebuiau să ridice angrenaje grele și care nu erau ușor de prins, în prezent această activitate solicitantă din punct de vedere ergonomic este preluată de robot.
Soluția HRC pentru producția BMW
Angajații BMW Group de la fabrica Dingolfing au un asistent nou și sensibil. Unul care vă scutește de activitățile monotone și solicitante pentru corp: robotul de categorie uşoară LBR iiwa.
Sarcina
Provocarea deosebită în ceea ce privește conceperea sistemului a fost spațiul redus disponibil pentru design-ul COR. A trebuit să se integreze din punct de vedere al spațiului în linia de producție, unde este montată transmisia osiei față pentru diferite serii cu tracțiune integrală.
Soluţia
Soluția dezvoltată de KUKA Systems: o construcție subțire din oțel sub forma unui braț de macara, la care se fixează LBR iiwa. Acest lucru economisește spațiu, deoarece robotul senzitiv de categorie uşoară își poate efectua activitatea și suspendat. Senzorii externi nu sunt necesari, deoarece LBR iiwa dispune de un sistem de senzori de moment de forta in fiecare articulatie în toate cele șapte axe. În plus, graiferul a fost prevăzut ca efector final al robotului fără muchii și rotunjit, astfel încât acesta să fie compatibil cu procesul de colaborare om-robot, iar operatorul să fie protejat de fiecare dată împotriva accidentărilor. Chiar și cabinetul de comandă compact își găsește locul în linia de producție și asigură interfața cu unitatea de comandă a sistemului. Acum oamenii și roboții lucrează împreună pentru montarea angrenajelor diferențiale pentru transmisia osiei frontale – în mai puțin de jumătate de minut.
Pe viitor vom vedea în mod clar mai multe astfel de aplicații în industria auto. În vremuri de creștere a diversității de modele, este un avantaj competitiv clar pentru a adapta în mod optim producția la capacitatea necesară – de exemplu, cu ajutorul unităților COR flexibile
