KUKA.ServoGun é a base para outras opções adicionais de software como
KUKA.RoboSpin ou
KUKA.EqualizingTech e pode ser adicionado opcionalmente à unidade de comando
KR C4. O KUKA.ServoGun possibilita a solda ponto por resistência com uma pinça de solda eletromotora. Com o software você recebe um método estabelecido para a solda ponto por resistência automatizada de chapas.
Modo de funcionamento do software
O KUKA.ServoGun permite o comando automático de pinças de solda e funciona como a seguir:
O robô primeiramente acessa o ponto de solda programado com regulagem de posição. Antes que a pinça encoste na peça, ela freia a uma velocidade constante definida. Em seguida ocorre o estabelecimento de força sobre a força de destino especificada através de uma posição calibrada.
Se estiver em uso um sensor, a unidade de comando do robô comuta da regulagem de posição para a regulagem de força ainda durante o movimento, tão logo tenha sido atingido o limiar de ativação. Agora a pinça continuar a pressionar a peça na regulagem de força até que seja atingida a força de solda. O sinal para o início da solda é setado e durante o processo de solda a força é constantemente regulada na pinça.
Agora o ponto é soldado. Durante este processo de solda o sensor de força mede a força ocorrente na pinça e repassa o resultado de medição à unidade de comando do robô. Quando o temporizador de solda dá o sinal para o fim da solda, a unidade de comando do robô comuta novamente para regulagem de posição e a pinça se abre.
Suas vantagens com o KUKA.ServoGun
Fácil instalação
Graças a um wizard de colocação em funcionamento o KUKA.ServoGun é de fácil configuração. As funções básicas são operadas simplesmente com teclas de estado. Após a colocação em funcionamento você pode melhorar o diagnóstico e o logging graças à documentação detalhada de aceitação.
Utilização flexível
Com o KUKA.ServoGun você pode usar todos os servomotores do mercado, que são compatíveis com as unidades de comando KUKA. Um conceito de operação integrado permite formulários Inline para todas as aplicações. Além disso, o software oferece vinculações de temporizador de solda livremente configuráveis e inúmeras opções de expansão. A força efetiva da pinça de solda é independente da força da gravidade, envelhecimento e temperatura.
Calibrado com eficiência
O software permite uma calibração de força automática através de um sensor de força externo, apoiado pelo comando, que é operado na interface padrão do sensor de ajuste. Além disso, processos em segundo plano como manuseio de robô durante a fresagem de pontas estacionária proporcionam uma maior eficiência de processo.
Compensação precisa
Através do novo mecanismo de comando de força você atinge uma maior precisão de força com KUKA.ServoGun. Isso proporciona uma maior qualidade, maior precisão e resistência em relação a influências externas.
KUKA.ServoGun: Variantes e opções
No pacote de tecnologia KUKA.ServoGun estão disponíveis duas variantes de tecnologia: Por um lado KUKA.ServoGunAdvanced (atualmente apenas disponível na KUKA) para o uso de servomotores elétricos com sensor de força integrado e o KUKA.ServoGunBasic, no qual são usados servomotores elétricos com modo de torque da unidade de comando do robô. Assim as duas variantes cobrem diferentes aplicações.
O KUKA.ServoGunAdvanced é apropriado para:
- combinações de chapas de difícil união como ligas altamente resistentes, metais com forte revestimento e outros materiais incomuns,
- ligas de material de difícil solda, bem como aplicações de união com elevados requisitos da qualidade
O KUKA.ServoGunBasic é apropriado para:
- combinações de chapas de junção simples,
- composições de materiais de solda simples
