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Guia do robô KUKA
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Bin Picking

Aqui trata-se de detectar automaticamente objetos em um contentor, apanhá-los e retirá-los. O desafio aqui é a disposição normalmente caótica dos objetos. Para isso, a KUKA oferece uma solução completa segundo o desejo do cliente.

Bin Picking – "Por a mão na caixa"

Funções clássicas de robôs industriais são a equipagem ou o transporte de componentes de um local para outro. Os crescentes requisitos e a complexidade na indústria de transformação exigem que os robôs industriais, além da simples carga e descarga, também possam detectar e identificar peças o mais rápido possível. Aqui entra em jogo o Bin Picking. Traduzindo, isso significa "por a mão na caixa" e é realizado em três passos, nos quais os objetos dispostos aleatoriamente são detectados, retirados e reposicionados.

Passo 1: Detecção de objetos

O primeiro passo consiste em constatar se aqui se trata de peças estruturadas, semiestruturadas ou em posições caóticas. O sistema de processamento de imagens deve analisar o ambiente e detectar a posição dos respectivos componentes. Para que isso seja possível, o componente deve ser predefinido e os valores como, por exemplo, as condições de luz, devem ser importados no sistema através de dados CAD.

Automação de máquinas em alto nível: na KUKA, por a mão, funciona em qualquer caixa
Automação de máquinas em alto nível: na KUKA, por a mão, funciona em qualquer caixa

Passo 2: Retirada do objeto

No segundo passo, os dados do sistema de processamento de imagens são transmitidos à unidade de comando do robô. Em seguida, esta assume o planejamento da trajetória ideal do robô, a estratégia de pega e de retirada. Aqui o grande objetivo é: esvaziar totalmente a caixa e poder apanhar todas as peças – portanto, o picking.

Robótica simplificada: através de uma câmera 3D aqui pode ser possibilitado um movimento livre de colisão.
Robótica simplificada: através de uma câmera 3D aqui pode ser possibilitado um movimento livre de colisão.

Passo 3: Posicionamento do objeto

Por último, o braço do robô deve colocar as peças em um ponto predefinido ou colocá-las diretamente em uma máquina-ferramenta a jusante para processamento posterior.

O melhor do manuseio de objetos: os mais diferentes componentes podem ser classificados em curtíssimos tempos de ciclo, o que garante um fluxo de produção eficiente.
O melhor do manuseio de objetos: os mais diferentes componentes podem ser classificados em curtíssimos tempos de ciclo, o que garante um fluxo de produção eficiente.

Célula Bin Picking para a classificação precisa dos objetos dispostos aleatoriamente via 3D Vision Sensor

O sistema Bin Picking pode ser facilmente reprogramado e é imaginável para a utilização em uma outra máquina-ferramenta.

Alcance conosco o sucesso da sua empresa

Tudo de uma só fonte, independente do fabricante

Da câmera inteligente da Roboception até o sensor 3D da MAFU Automation: nós temos diversas soluções modulares para maximizar a flexibilidade, a rentabilidade e o alívio dos colaboradores em sua empresa com o Bin Picking. Para isso, lhe equipamos com os componentes necessários para garantir uma transição efetiva e perfeita, para que você possa se beneficiar dessas vantagens.

 

A mão na caixa com a KUKA oferece inúmeras vantagens:

Solução End-to-End de acordo com o desejo do cliente 

Nós assumimos a configuração completa, inclusive estudos de viabilidade, e realizamos soluções específicas para integradores de sistema e clientes.

Pacotes funcionais Bin Picking padronizados 

Graças ao modelo CAD e sistemas Vision 3D/2D, oferecemos uma solução de baixo custo com componentes predefinidos para peças de diferentes tamanhos.

Eficiência

Reduzimos o tempo de ciclo graças à inteligência artificial na detecção de objetos, através de planejamento de trajetória paralelo e movimentos livres de colisão do braço do robô.

Alta flexibilidade

Através da vinculação de fabricantes de câmeras específicos de cliente (p.ex. Roboception, Keyence, ISRA Vision, MECH MIND, …) o cliente fica extremamente flexível. Também é possível a retirada de peças de esteiras transportadoras.

Manuseio simples

Graças a componentes predefinidos diretamente no smartPAD, a integração e a configuração também são simples para iniciantes com conhecimentos básicos de robôs.

Qualidade comprovada

Com o nosso know-how associado à Industrie 4.0 e o Costumer Service global lhe apoiamos na automação e auxiliamos com outras informações.

A perfeita harmonização entre robô industrial, software e tecnologia de câmera

A retirada automatizada de peças de uma caixa encontra uma alta aplicação em indústrias, nas quais são manuseados muitos produtos a granel. Uma vez que os produtos estão soltos ou não-classificados no contentor, para o manuseio é utilizado um sistema de processamento de imagens 3D em combinação com um robô industrial. Isso possibilita o manuseio automatizado de produtos a granel de todo tipo. A combinação de um sistema de processamento de imagens e um robô industrial traz muitas vantagens. Nossa meta é maximizar isso.

Robôs diversificados para cada manuseio

A KUKA oferece uma ampla gama de robôs industriais com diferentes capacidades de carga e raios de alcance, que atendem os seus requisitos e áreas de aplicação específicos.

KR AGILUS (capacidade de carga 8-10 kg, raio de alcance 706-1101 mm)

Seja para o Bin Picking em áreas potencialmente explosivas, em design higiênico ou protegido contra respingos de água: o robô industrial compacto sempre é preciso e rápido.

KR CYBERTECH (capacidade de carga 8-22 kg, raio de alcance 1420-1840 mm)

Os robôs multifuncionais com uma gama de modelos muito abrangente e a maior densidade de potência são especializados para o manuseio de componentes grandes.

KR IONTEC (capacidade de carga 20-70 kg, raio de alcance 2100-3100 mm)

O robô eficiente une design compacto com o maior espaço de trabalho da sua categoria, para um aproveitamento otimizado do ambiente com pouca necessidade de espaço.

Outros elementos para a otimização da sua aplicação Bin Picking

Simulação 3D com KUKA.Sim

Não há limites estabelecidos desde a programação offline, passando pela simulação de robô, até a colocação em funcionamento virtual da sua aplicação Bin Picking.

KUKA.Sim simulation software

Sistemas Vision da Roboception 

A Roboception oferece soluções inovadoras de hardware e software 3D Vision, que permitem a qualquer sistema de robô perceber o seu ambiente de forma segura em tempo real.

Sistemas de garra SCHUNK

Mais de 30 anos de know-how em acessórios de robô. A Schunk oferece diversos componentes de tecnologia de agarramento para robôs de braço articulado. Você pode escolher entre 4.000 componentes padrão.

Deseja fazer o upgrade da sua produção para o Bin Picking?

Teremos prazer em lhe assessorar
Entre em contato agora!

Quais áreas de funções se beneficiam mais do Bin Picking?

  • Montagem

    Detecção, agarramento e separação de parafusos e peças pequenas em uma caixa, que são usados de forma classificada na montagem final.

    Saiba mais sobre a indústria automotiva.

  • Pick-and-Place

    Agarramento de peças fundidas que se encontram de forma não-classificada em uma caixa, e que precisam ser apanhadas da caixa para a continuidade do processamento.

    Saiba mais.

  • Machine Tending

    Carregamento das peças fundidas na máquina CNC para continuar o processamento.

    Saiba mais.

  • Paletização

    Detecção, agarramento e separação de peças de chapa dobrada de uma caixa e a colocação em uma esteira ou em uma posição predefinida.

    Saiba mais sobre a indústria metalúrgica.

Garra em uso no picking e automação