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LBR iisy Cobot

De utilização flexível, operação intuitiva e confiável em contato com o ser humano – o LBR iisy é um cobot para todas as áreas de produção. Ele une o know-how de automação industrial com a flexibilidade e simplicidade de uma ferramenta inteligente.

Instalar, ligar, começar._It's iisy

Pronto para o uso em poucos minutos –  o cobot LBR iisy convence através da sua operação intuitiva, que garante um uso produtivo rápido sem conhecimentos preliminares.

O robô opera com base no sistema operacional iiQKA.OS e, consequentemente, é de fácil instalação, configuração e programação. A programação das funções pode ocorrer de forma muito simples através da condução manual. Graças ao equipamento de operação inteligente smartPAD pro a continuidade de programação se torna tão simples quanto o uso de um smartphone.

Uma garra opcional pré-instalada e pré-configurada torna o uso do cobot ainda mais fácil.

Automatizar as funções de forma rápida? Isso não é problema para o robô industrial LBR iisy

A utilização na Zollner AG mostra o quanto a colocação em funcionamento do cobot LBR iisy é simples.

Boas razões para o LBR iisy

O robô industrial LBR iisy é especialmente apropriado para um amplo espectro de funções em áreas de aplicação e ramos, nos quais a precisão, velocidade e sensibilidade são especialmente importantes. Ele é usado para a carga e descarga de máquinas, para funções pick and place e no manuseio, mas também na área de embalagem e teste.

O robô colaborativo não apenas convence pelo seu baixo peso, design compacto e sensores integrados, mas, sobretudo, através da colocação em funcionamento simples, que torna o LBR iisy um ajudador flexível na produção.

  • Simples

    • Pronto para o uso em curtíssimo tempo
    • Teaching com a mão
    • Interface de operação intuitiva
    • Comando via smartPAD Pro
    • Sem conhecimentos de programação
    • Opção: garra pré-configurada

  • Colaborativo & seguro

    • Detecta colisões
    • Mede forças de processo por meio de sensores de torque de articulação
    • Capacidade CHR
    • Manutenção simples através de áreas de intervenção

  • Expansível de forma flexível

    • Condução de cabos interna para a alimentação elétrica
    • Instalação simples de acessórios por meio de Toolboxes
    • Rápida mudança de funções
    • Vinculação ao iiQKA Ecosystem

  • Agrega valor

    • Baixos custos de investimento
    • Alta disponibilidade
    • Grande raio de trabalho, pequena área de ocupação
    • Testado na indústria
       

Fabricação especial ou produção em massa._It's iisy

Graças ao novo sistema operacional iiQKA.OS e sua tecnologia testada na indústria, o robô colaborativo LBR iisy pode ser integrado rapidamente em ambientes de produção existentes. Ao mesmo tempo, o cobot se integra perfeitamente em ambientes de produção de rápida mudança, que produzem produtos personalizados – mesmo no tamanho de lote 1.

 

3 - 15 Capacidade de carga em kg

760 - 1300 Raio de alcance em mm

O LBR iisy Cobot pode ser usado sem problemas em quase todas as áreas de produção.

Imediatamente utilizável de forma produtiva

O cobot está pronto para qualquer tarefa de produção em poucos minutos. A sua operabilidade intuitiva e a condução manual integrada permitem uma colocação em funcionamento fácil e programação simples.

Troca de ferramentas simples

As trocas de ferramentas podem ser realizadas em curtíssimo tempo no LBR iisy. Todas as ferramentas convencionais são conectadas ao flange ISO, a condução de cabos para a alimentação elétrica já está integrada. 

Design atraente

Esguio, leve e manejável – com o seu design definido, o LBR iisy convida para ser tocado. Não existem cantos vivos, o que torna a programação manual especialmente agradável. Graças à sua área de ocupação mínima ele também pode ser usado em espaço extremamente limitado.

Increased speed

The LBR iisy impresses with an extremely high joint speed, which makes it as fast as a traditional industrial robot. This sets it apart from conventional cobots and allows it to be operated with higher torques as well as at a higher speed.

Compatibilidade industrial testada

O cobot LBR iisy não apenas dispõe de uma unidade de acionamento comprovada e industrialmente compatível, mas também apoia todas as funções padrão essenciais da indústria como protocolos de bus de campo, I/Os digitais, Safety e outros. Assim ele pode ser integrado sem problemas em qualquer sistema existente.

Automação econômica

O equipamento econômico do robô e a sua integração rápida em linhas de produção, tornam o uso do robô industrial LBR iisy também relevante para empresas de pequeno e médio porte.

Peso leve

A maneabilidade do cobot exerce um papel decisivo para um trabalho compensador. Com o seu baixo peso o LBR iisy também pode ser colocado rapidamente em uma outra posição. 

Robótica inteligente de acordo com a sua ideia._It's iisy

Sensitivo e rápido

O robô colaborativo LBR iisy está equipado em todos os seis eixos com sensores de torque de articulação sensíveis. Estes lhe permitem trabalhar com a mesma sensibilidade de uma mão humana e controlar as forças por conta própria. Além disso, o braço do robô reage imediatamente aos menores toques e oferece, assim, uma proteção segura contra colisão para o ser humano, que está certificada.

Se o robô trabalha sozinho sem colaboradores nas imediações, são possíveis velocidades de produção ainda maiores. 

O robô colaborativo não excede a força especificada, que é necessária para a função.
O robô colaborativo não excede a força especificada, que é necessária para a função.

Teaching via condução manual

Independente de ser iniciante na automação ou perito em robótica – a combinação do cobot e do sistema operacional iiQKA.OS amigável ao usuário, oferece máxima flexibilidade e permite aos usuários a escolha:

  • Teaching de pontos programados através de simples condução manual no robô
  • Programação por meio da interface de operação inteligente do smartPAD pro
  • Aplicações mais complexas são possíveis graças ao conceito de árvore de programa, que se baseia na experiência de décadas da KUKA para simplificar a programação de robôs industriais
Conduzir o robô colaborativo manualmente através de todos os passos de trabalho, exibir todos os passos em uma árvore de programa gráfica e, em seguida, executar o programa. _It's iisy
Conduzir o robô colaborativo manualmente através de todos os passos de trabalho, exibir todos os passos em uma árvore de programa gráfica e, em seguida, executar o programa. _It's iisy

De fácil reequipagem – da garra até a detecção 3D

Inteligente, modular e, consequentemente, flexível na utilização: o robô LBR iisy une o homem e a máquina de forma única. Ele pode ser expandido a qualquer hora com aplicações e acessórios da KUKA e seus parceiros do iiQKA Ecosystem e otimizado para novas funções.

Com as facilidades opcionais do LBR iisy abrem-se novas possibilidades na automação de processos para empresas: 

  • Diversas garras
  • Sistemas Vision com reconhecimento de imagens 3D
  • Software de simulação KUKA.Sim
  • Alimentação de energia externa
  • Alimentação elétrica de 24V
No iiQKA Ecosystem são desenvolvidos produtos com os quais o LBR iisy pode ser reequipado.

De fácil controle

Com a unidade de comando compacta KR C5 micro a integração do robô na produção é extremamente simples e contínua. A operabilidade intuitiva é ampliada ainda mais através do eficaz smartPAD pro. A sua interface gráfica permite uma parametrização rápida de fluxos de trabalho sem conhecimentos de programação específicos.


A unidade de comando do robô KR C5 micro requer pouco espaço – e pouca energia.

Colaboração homem-robô segura

Onde o homem e a máquina trabalham juntos, se aplicam requisitos especiais à robótica.

O robô colaborativo LBR iisy está equipado com um sistema de sensores altamente desenvolvido para a colaboração homem-robô. Através de uma análise de risco podem ser definidas zonas de intervenção individuais.
Assim surgem espaços de trabalho colaborativos, que, por exemplo, também podem ser usados de forma simples para a reprogramação e manutenção descomplicada do cobot.


Graças às suas facilidades de segurança, o robô LBR iisy pode trabalhar junto com o homem em um mesmo espaço de trabalho.

Portfólio KUKA Cobot

Os nossos robôs colaborativos para diversas tarefas: desde cobots móveis autónomos para logística até cobots para medicina.

Simulação 3D – conheça o LBR iisy Cobot

Selecione entre duas aplicações diferentes e deixe exibir uma pré-visualização 3D do LBR iisy, de acordo com a necessidade, com ou sem cerca de proteção. Você pode facilmente observar a aplicação selecionada de todos os lados, aumentando ou diminuindo a imagem e, assim, ver todos os detalhes do robô colaborativo.

Choose an application
Pick & Place
Handling Machine Tools
Choose safety measures
Laser Scanner
Protective fence

LBR iisy Cobot (6 eixos) - dados técnicos

Robôs
Carga total nominal
Alcance máx.
Versão ambiente
Downloads
LBR iisy 3 R760
Carga total nominal
3 kg
Alcance máx.
760 mm
Versão ambiente
Padrão
Downloads
PDF
  • Carga total nominal 3 kg
  • Alcance máx. 760 mm
  • Forma de construção Padrão
  • Versão ambiente Padrão
  • Posição(ões) de montagem Ángulo, Parede, Piso, Teto
LBR iisy 6 R1300
Carga total nominal
6 kg
Alcance máx.
1300 mm
Versão ambiente
Padrão
Downloads
PDF
  • Carga total nominal 6 kg
  • Alcance máx. 1300 mm
  • Forma de construção Padrão
  • Versão ambiente Padrão
  • Posição(ões) de montagem Ángulo, Parede, Piso, Teto
LBR iisy 8 R930
Carga total nominal
8 kg
Alcance máx.
930 mm
Versão ambiente
Padrão
Downloads
PDF
  • Carga total nominal 8 kg
  • Alcance máx. 930 mm
  • Forma de construção Padrão
  • Versão ambiente Padrão
  • Posição(ões) de montagem Ángulo, Parede, Piso, Teto
LBR iisy 11 R1300
Carga total nominal
11 kg
Alcance máx.
1300 mm
Versão ambiente
Padrão
Downloads
PDF
  • Carga total nominal 11 kg
  • Alcance máx. 1300 mm
  • Forma de construção Padrão
  • Versão ambiente Padrão
  • Posição(ões) de montagem Ángulo, Parede, Piso, Teto
LBR iisy 11 R1300 CR
Carga total nominal
11 kg
Alcance máx.
1300 mm
Versão ambiente
Cleanroom
Downloads
PDF
  • Carga total nominal 11 kg
  • Alcance máx. 1300 mm
  • Forma de construção Padrão
  • Versão ambiente Cleanroom
  • Posição(ões) de montagem Ángulo, Parede, Piso, Teto
LBR iisy 15 R930
Carga total nominal
15 kg
Alcance máx.
930 mm
Versão ambiente
Padrão
Downloads
PDF
  • Carga total nominal 15 kg
  • Alcance máx. 930 mm
  • Forma de construção Padrão
  • Versão ambiente Padrão
  • Posição(ões) de montagem Ángulo, Parede, Piso, Teto
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Adequado para essas áreas de aplicação

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