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Guia do robô KUKA
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Robótica móvel autônoma (AMR)

A KUKA oferece uma ampla gama de robótica móvel, que abrange toda a cadeia de valor agregado e atende perfeitamente os requisitos da intralogística e produção na nova indústria integrada.

O futuro da robótica é móvel e autônomo

Graças ao avançado sistema de sensores, programação No Code, bem como a moderníssima tecnologia de baterias e maior densidade energética, a robótica móvel autônoma pode navegar de forma independente, identificar obstáculos com segurança, desviá-los e criar rotas alternativas. Para assegurar uma operação contínua estável dos nossos robôs móveis, todos os veículos da KUKA estão equipados com baterias de íons de lítio de última geração, que estão disponíveis vinte e quatro horas por dia na operação de carga indutiva. O resultado: operação 24/7 e uma disponibilidade de 99 %.

Esta mobilidade ilimitada abre áreas de aplicação totalmente novas para a robótica. Ela é usada em uma ampla gama de ramos de atividades, incluindo armazenamento, fabricação, área da saúde e comércio varejista.

Segurança e programação No Code para o fluxo sem barreiras

Alta flexibilidade: integração de um número qualquer de robôs móveis autônomos, integração contínua na operação existente e adaptação mais rápida aos desejos do cliente ou mudança de produto

A KUKA traz movimento à sua produção: Portfólio AMR

Plataformas móveis KUKA

Nossas plataformas de transporte móveis para todas as capacidades de carga são livres de colisão, operam em grupo e oferecem flexibilidade absoluta. Tanto como portador de produtos como também como es

Robôs móveis KUKA

Manipuladores móveis são configurados para o transporte seguro de material, alimentação de máquinas, inspeção, separação de pedidos e Pick & Place. Os AMRs estão aptos para a colaboração homem-robô.

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Software de gestão de frotas

O sistema de navegação permite o controle inteligente, monitoramento em tempo real e otimização do fluxo de tráfego de veículos heterogêneos (AGVs/AMR) em qualquer configuração.

Livro eletrônico: Automação fácil com AMR

No eBook sobre robôs móveis autônomos (AMR), você pode esperar soluções abrangentes baseadas em produtos de hardware e software desenvolvidos internamente. Ele destaca desafios como a inflação e a escassez de mão de obra, bem como a necessidade de controle em tempo real e rastreabilidade do fluxo de materiais. Também discute vários fatores e benefícios da automação do manuseio de materiais, incluindo a flexibilidade e a eficiência dos sistemas AMR. Uma comparação de diferentes métodos de transporte de mercadorias, incluindo manuseio manual, empilhadeiras, AGVs e AMR, completa o eBook.
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Combata a escassez de mão de obra e os custos crescentes com nossos robôs móveis flexíveis que transformam seus processos logísticos.

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Sistemas inteligentes de uma só fonte

Nossos robôs autônomos são desenvolvidos e fabricados com as mais recentes tecnologias e funções inovadoras, para atender aos mais altos padrões em termos de desempenho, confiabilidade e segurança. Aqui os produtos em série para a indústria, que atendem diferentes requisitos específicos, fazem parte do nosso portfólio de automação. Os elevados padrões de qualidade que aplicamos aqui, também transferimos da mesma forma aos AMRs. Graças à ampla experiência e know-how especializado, também nesta área podemos desenvolver conceitos específicos para as suas tarefas.

Suas vantagens na utilização da robótica móvel autônoma da KUKA:

  • Portfólio versátil

    • Plataformas móveis autônomas
    • Manipuladores móveis
    • Soluções compatíveis com a colaboração homem-robô (CHR)
    • Todas as capacidades de carga
    • Para aplicações de sala limpa
    • Tecnologias de acionamento: omnidirecional, diferencial
    • Soluções padronizadas, bem como específicas do cliente

  • Fábrica autônoma

    • Navegação híbrida e livre: via método SLAM e via códigos QR
    • Solução No Code com inteligência artificial
    • Fleet Management do sistema de transporte completo
    • Integração simples na produção existente: Compatível com VDA/VDMA 5050

  • Serviço global completo

    • Suporte ao cliente 7/24/365
    • Amplo portfólio de E-Services
    • Rede global de parceiros
    • Estudos de viabilidade, estruturas de teste
    • Simulação virtual
    • Serviços de programação
    • Treinamento dos colaboradores no local ou digitalmente

  • Alta segurança

    • AMR atende aos vários requisitos de segurança nacionais e internacionais para os dispositivos de IoT
    • Sistema CHR (robótica, garra) testado pelo TÜV
    • Certificação ISO 3 Cleanroom
    • Proteção ESD conforme a ISO 61340-5-1 e ANSI ESD S20.20
    • IP 54: proteção contra respingos de água e pó
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Suporte 360°: Da primeira ideia até o upgrade

Estudos de viabilidade

Avaliação da exequibilidade prática de uma intenção através de uma análise aprofundada dos seguintes fatores: viabilidade técnica, necessidade de recursos, aspectos jurídicos e viabilidade econômica.

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Estruturas de teste

Concepção, desenvolvimento e execução de estruturas de teste, para identificar potenciais vulnerabilidades ou potenciais de melhoria.

→ Entrar em contato com peritos KUKA

Rede de parceiros de sistema certificados

A nossa rede global de parceiros de sistema certificados está distribuída por todo o mundo e oferece um know-how sólido na área de robôs móveis autônomos. Estamos à sua disposição de forma confiável em qualquer tarefa de automação.

→ Encontrar um parceiro de sistema apropriado

Conceitos de serviço sob medida

Nosso serviço: do planejamento e escolha das soluções de robótica móvel apropriadas, passando pela simulação e colocação em funcionamento sem problemas, bem como a operação eficiente no depósito ou na produção, até a reforma e modernização de todo o sistema de frotas.

→ Todos os serviços no portal do cliente my.KUKA

Da prática: Fluxo de mercadorias ideal nos clientes

Você está pronto para experimentar de perto os nossos robôs móveis autônomos?

Beneficie-se da expertise de muitos anos, das inovações no mais recente padrão tecnológico e um abrangente e confiável serviço de atendimento ao cliente 24 horas por dia. Agende ainda hoje uma data para uma demonstração no local ou online.
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Webinar

Descubra o verdadeiro potencial da robótica móvel autônoma para a sua empresa!

FAQ: Perguntas e respostas frequentes

O que são AMR?

As soluções AMR são sistemas de robô autopropulsados como robôs móveis autônomos e plataformas móveis autônomas. Graças à tecnologia de ponta, o AMR está em condições de se mover por conta própria através das suas instalações de produção, desviando obstáculos. Eles utilizam sensores e câmeras para uma navegação segura.
Inteligência artificial: Slam Navigation para evitar obstáculos aumenta a disponibilidade do sistema e a produtividade no depósito.

Qual é a diferença entre AMR e AGV?

As designações AMR (Autonomous Mobile Robot) e AGV (Automated Guided Vehicle) já indicam as diferenças:

  • AGVs estão vinculados a uma trilha e seguem trajetórias predefinidas, definidas por fios, tiras magnéticas ou marcações no piso. Eles identificam obstáculos, mas não podem desviá-los, porém param.

  • Em contrapartida, AMRs são mais flexíveis: robôs autônomos da KUKA navegam por meio de mapas, criados em tempo real pelo seu software, ou que são gravados previamente. Em combinação com câmeras 3D e sensores, eles identificam o seu ambiente, escolhem a rota mais eficiente ao destino e podem contornar obstáculos. AMRs KUKA operam de forma totalmente autônoma.

Quão seguros são os robôs móveis no tratamento com pessoas e manuseio de outros objetos? Como você evita colisões?

A colaboração homem-robô (CHR) é crucial na KUKA. Nossos AMRs foram desenvolvidos especialmente para trabalhar com pessoas e estão equipados com os seguintes recursos, para garantir máxima segurança e evitar colisões:

  • Scanners a laser e câmeras 3D: os scanners a laser na frente e atrás no robô móvel escaneiam o ambiente em uma área entre 150-170 mm acima do piso e identificam pessoas com segurança no ambiente. Outras câmeras 3D opcionais detectam obstáculos como, por exemplo, uma forquilha de empilhadeira erguida, evitando assim colisões com objetos. 

  • Velocidade reduzida e sinal acústico no movimento para trás: para aumentar a segurança, os nossos robôs reduzem automaticamente a sua velocidade e emitem um sinal acústico quando eles se deslocam para trás.

  • 4x Interruptores de desligamento de emergência: em situações de perigo os nossos robôs dispõem de quatro interruptores de desligamento de emergência, que o operador pode acionar a qualquer momento para parar imediatamente o robô.

  • Alarmes acústicos e luzes de sinalização: se necessário, alarmes acústicos e luzes de sinalização podem ser ativados para chamar atenção a situações especiais e garantir a segurança.

Graças aos scanners a laser e à detecção de objetos 3D, o sistema de transporte sem condutor (FTS/AGV) é absolutamente seguro. Assim, o colega livre de colisões eleva a intralogística a um novo patamar – sobretudo, na utilização na indústria de bens de consumo.

Quais tipos de sensores são usados nos robôs móveis para detectar obstáculos?

Robôs móveis autônomos usam sensores Lidar para a navegação, para perceber o seu ambiente e detectar obstáculos. Os tipos de sensores utilizados nos AMR KUKA são:
  • Scanner a laser: estes sensores usam raios laser para medir com precisão a distância a objetos. Eles geram mapas 2D ou 3D detalhados do ambiente, o que permite uma detecção precisa de obstáculos.
  • Câmeras 3D: câmeras, especialmente câmeras estéreo ou câmeras de profundidade, permitem a percepção visual do ambiente. Através do processamento de imagens, os robôs podem identificar obstáculos e determinar a sua posição em relação a eles.
  • Sensores de pressão: estes sensores medem a pressão entre o robô e a superfície, sobre a qual ele se move. Eles podem ser usados para detectar obstáculos inesperados ou desvios da rota planejada.
A combinação de diversos sensores e a fusão inteligente dos seus dados permitem que robôs móveis autônomos detectem obstáculos de forma confiável e se movam de forma segura em seu ambiente.

Quão eficientes e duráveis são as baterias dos robôs móveis?

Usamos baterias íons de lítio de alta qualidade em nossos robôs móveis, que se destacam pela excelente vida útil.

  • As baterias de íons de lítio podem passar por milhares de ciclos de recarga, antes que sua capacidade diminua significativamente.

  • Além disso, usamos tecnologia de carregamento indutivo, que aumenta ainda mais a longevidade e, ao mesmo tempo, garante uma alta resistência à água e ao pó.

  • Outra vantagem dos nossos robôs móveis é o tempo de recarga excepcionalmente curto de menos de 2 horas para uma impressionante duração de operação de 8 horas.

Que tipo de tecnologia de navegação utilizam robôs móveis?

Existem diferentes tecnologias de navegação. Para AMR KUKA apostamos no método SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), que se apropria de forma excepcional para o comando autônomo. Assim, tanto para a localização (determinação da posição e orientação do robô) como também para a criação de mapas, as informações do sensor são registradas com exatidão e combinadas com algoritmos matemáticos.

Se necessário, também pode ser comutado para uma navegação híbrida. Aqui são usados códigos QR adicionais no piso, que são escaneados através de câmeras do robô móvel. Este método é eficaz justamente quando as condições ambientais se alteram intensamente ou quando se trata de posicionamentos finos. 

Qual treinamento ou preparação é necessário para operar e manter robôs móveis?

A KUKA oferece um amplo espectro de treinamentos na área da robótica móvel. Aqui você pode aprender mais sobre a operação de sistemas AMR, o manuseio de software de navegação e a manutenção correta dos sistemas. Nossos treinamentos são elaborados especificamente para atender às necessidades de diferentes grupos de usuários:

  • Operadores e colaboradores de produção

  • Pessoal de manutenção e programadores

  • Técnicos de manutenção de máquinas e técnicos de service

Além disso, há treinamentos especialmente para integradores de sistema, nos quais, além do produto, também se trata do planejamento de uma solução AMR, desde a criação do conceito de segurança, passando pelo cálculo da frota, até o projeto das interfaces mecânicas, elétricas e de software.


→ KUKA College: Treinamento para aplicações AMR

Do comércio eletrônico até a indústria automotiva: A AMR estabelece novos padrões na área de logística e transporte de material controlados de forma autônoma