Korzystasz ze starszej wersji przeglądarki Internet Explorer. Aby zapewnić optymalnie działanie, zaktualizuj przeglądarkę
Robot LBR Med w technice medycznej: Wspomagany przez roboty system laserowy wykorzystywany w chirurgii kostnej
Firma AOT AG ze Szwajcarii opracowała nowatorską metodę chirurgii kostnej: zimną, zrobotyzowaną ablację laserową. Precyzyjne wykonywanie zabiegów sterowanej przez robota chirurgii laserowej zapewnia cobot, certyfikowany zgodnie z odpowiednimi standardami.
Mówi się, że życie pisze najlepsze historie – i czasem przynosi również najlepsze innowacje. Złożone leczenie chirurgiczne szczęki, któremu poddana została córka naukowca zajmującego się techniką laserową, dra Alfredo E. Bruno, było przyczyną osobistego spotkania z prof. dr Hansem-Florianem Zeilhoferem, kierownikiem działu chirurgii jamy ustnej, szczęki i twarzy szpitala uniwersyteckiego w Bazylei i szpitala kantonu Aarau. Wymiana specjalistycznych informacji podczas spotkania oraz połączenie obu obszarów kompetencji w celu opracowania zrobotyzowanej ablacji laserowej dały początek firmie Advanced Osteotomy Tools AG, w skrócie AOT.
CARLO: Wspomagany przez roboty system laserowy wykorzystywany w chirurgii kostnej za pomocą robota LBR Med
Naszym celem była radykalna poprawa wyników chirurgii kostnej poprzez zastąpienie mechanicznych przyrządów tnących bezdotykową, „zimną” fotoablacją laserową i robotami medycznymi.
Wspólne „dziecko” otrzymało imię CARLO, skrót od Cold Ablation, Robot-guided Laser Ostetome. Dla prof. Hansa-Floriana Zeilhofera CARLO reprezentuje przyszłość chirurgii, ponieważ ten sterowany oprogramowaniem i wspomagany przez roboty system laserowy wykorzystywany w chirurgii kostnej ze wsparciem ze strony robota LBR Med może wykonywać bardzo precyzyjne cięcia o dowolnej formie. „Chirurg ma o wiele więcej możliwości niż przy zastosowaniu dotychczasowych metod”.
Jak dotąd nie istniało rozwiązanie, pozwalające utrzymać witalność i nienaruszony stan tkanki kostnej w obszarze powierzchni cięcia laserowego. CARLO łączy lasery i roboty wykorzystywane w chirurgii kostnej w postaci nowej, „zimnej” techniki laserowej z niewielkim, lekkim i dotykowym robotem skonstruowanym na potrzeby bezpośredniej współpracy człowieka i maszyny. Uzupełnienie systemu stanowi złożone oprogramowanie i osprzęt do planowania 3D, nawigacji i kontroli. Doskonale pasuje do sali operacyjnej, pracuje autonomicznie, pozostawiając jednak chirurgowi w każdej chwili pełną kontrolę nad zabiegiem.
Stosując robot KUKA LBR Med, AOT AG za sprawą zrobotyzowanej ablacji laserowej rewolucjonizuje wyniki chirurgii kostnej
Sterowana przez robota chirurgia laserowa ze wsparciem robota LBR Med zwiększa precyzję
Aby osiągnąć taką precyzję, oprócz lasera i systemu nawigacyjnego potrzeba robota. I tak firma AOT AG trafiła na robot LBR Med firmy KUKA. „Spełnia wszystkie nasze wymagania i jest obecnie najlepszym robotem dostępnym na rynku”, mówi dr Alfredo Bruno. „A ponieważ jest już certyfikowany do integracji z produktem medycznym, zapewnia nam oszczędność czasu potrzebnego na uzyskanie dopuszczenia”.
W przypadku laserów i robotów wykorzystywanych w chirurgii kostnej bezpieczeństwo to centralne zagadnienie
Jak pracuje CARLO? Na podstawie wyników tomografii komputerowej chirurg planuje operację, „karmiąc” w ten sposób system nawigacyjny CARLO. Intuicyjna aplikacja prowadzi chirurga i personel techniczny krok po kroku przez proces inicjalizacji CARLO. Następnie robot samoczynnie przeprowadza zabieg. Jeśli coś przebiega niezgodnie z planem, wystarczy, że lekarz lekko dotknie robota, a system natychmiast się zatrzyma. „Robot LBR Med dysponuje całym szeregiem najdoskonalszych czujników. Jest to szybsze niż zatrzymanie asystenta”, mówi prof. Hans-Florian Zeilhofer. „Wówczas robot przechodzi w stan oczekiwania i po uzyskaniu zezwolenia kontynuuje interwencję dokładnie w tej pozycji, w której się zatrzymał”.
Precyzyjna praca dzięki zrobotyzowanej ablacji laserowej
Jednak takie rozwiązanie należy jeszcze do przyszłości w obszarze laserów i robotów wykorzystywanych w chirurgii kostnej, ponieważ certyfikacja na produkt medyczny nadal trwa. „Ponieważ CARLO jest pierwszym systemem w swoim rodzaju, organy nadzorcze ze zrozumiałych względów stawiają bardzo wysokie wymagania w zakresie bezpieczeństwa”, wyjaśnia dr. Alfredo E. Bruno. AOT AG opracowuje już drugą generację CARLO o innych właściwościach pod względem bezpieczeństwa i wydajności. Narzędzia, które nadal będą wymagały użycia robota LBR Med.
