![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/hbi-robotics/kuka-kr-agilus_hbi-robotics-2.jpg?rev=7088d9fd0ce541d8b958bb2e8735fcc9&w=1900&hash=1E0E181E0ED80B882C6F034F1B3E685D)
Precyzyjne sortowanie tarcz sprzęgła w pracy z honownicą
Mały robot KUKA z serii KR AGILUS, opierając się na współrzędnych z czujnika wizyjnego 3D, precyzyjnie wyjmuje nieposortowane tarcze sprzęgła z drucianych koszy i przekazuje je do honownicy w celu dalszej obróbki.
Ten mały robot, zaprojektowany specjalnie z myślą o osiąganiu dużych prędkości roboczych, posiada maksymalne obciążenie graniczne wynoszące 6 kg oraz zasięg wynoszący ok. 901 mm. Robot może być eksploatowany w systemie trójzmianowym, przy czym obecność personelu jest wymagana tylko podczas dwóch zmian. Takie rozwiązanie zapewnia równomierne i precyzyjne sortowanie tarcz sprzęgła. Umożliwia to czujnik wizyjny 3D, który rozpoznaje dokładne położenie tarcz sprzęgła i przekazuje współrzędne bezpośrednio do robota. Następnie Robot z serii KR AGILUS wyjmuje odpowiednią część z drucianego kosza i w precyzyjny sposób umieszcza ją w honownicy w celu dalszej obróbki.
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/hbi-robotics/kuka-kr-agilus_hbi-robotics-1.jpg?rev=5d7fe6e37e984d9e9a93ef4f92916b0f&w=1400&hash=D55BD074AA1C4E53DE62915C16E874B2)
Firma HBi Robotics opracowała robota w taki sposób, aby było możliwe jego wykorzystanie również do innych zadań. Jeśli produkcja danego elementu się zakończy, można w łatwy sposób odpowiednio przeprogramować instalację. Możliwe jest również zastosowanie w innej obrabiarce. Dzięki dokładnej obserwacji sekwencji ruchów za pomocą funkcji rozpoznawania położenia w 3D można znacznie wcześniej rozpoznać krawędzie kolizyjne. Zdaniem Haralda Badera, założyciela i prezesa firmy HBi Robotics GmbH, można również precyzyjnie określać czas cyklu złożonego systemu automatyki. Właśnie te cechy przekonały klientów z przemysłu motoryzacyjnego, dlatego już teraz planowane są dalsze rozwiązania automatyzacyjne.
![](/-/media/kuka-corporate/images/about-kuka/standorte-teaser.jpg?rev=-1&w=1400&hash=46DE3118EE6D164AB6D1C616952D0D0B)