Precizní třídění spojkových kotoučů pro honovací stroj
Malý robot KUKA z řady KR AGILUS přesně odebírá neroztříděné spojkové kotouče z drátěných košů na základě přenosu souřadnic pomocí senzoru 3D-Vision a předává je honovacímu stroji k dalšímu zpracování.
Svým navržením pro obzvlášť vysoké pracovní rychlosti malý robot disponuje maximální mezní zátěží 6 kg a dosahem cca 901 mm. Robot se používá v třísměnném provozu, přičemž jednu směnu je možné přemostit bez personálu. Díky tomuto řešení lze spojkové kotouče rovnoměrně a přesně odkládat. To umožňuje senzor 3D-Vision, který rozpozná přesnou polohu spojkových kotoučů a přenáší souřadnice přímo na robot. KR AGILUS pak uchopí díl z drátěného koše a přesně jej vsadí do honovacího stroje k dalšímu zpracování.
Firma HBi Robotics toto řešení koncipovala tak, aby jeho použití bylo možné i na jiném místě. Pokud se výrobek přestane vyrábět, lze zařízení snadno přeprogramovat. Možné je rovněž použití u jiného obráběcího stroje. Díky přesnému sledování procesních pohybů systémem pro 3D rozpoznání polohy lze s předstihem rozpoznat kolizní obrysy. Kromě toho je možné přesně stanovit trvání pracovního cyklu komplexního automatizačního zařízení, bilancuje Harald Bader, zakladatel a jednatel firmy HBi Robotics GmbH. Tyto vlastnosti prý přesvědčily také zákazníky z automobilového průmyslu a díky tomu jsou již naplánována další automatizační řešení.