![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/hbi-robotics/kuka-kr-agilus_hbi-robotics-2.jpg?rev=c2a639fddf954b1e8f1ba120f795ad37&w=1900&hash=AEEEE50FAAD47E68EE5B0DFBF6AB95EA)
Precizní třídění spojkových kotoučů pro honovací stroj
Malý robot KUKA z řady KR AGILUS přesně odebírá neroztříděné spojkové kotouče z drátěných košů na základě přenosu souřadnic pomocí senzoru 3D-Vision a předává je honovacímu stroji k dalšímu zpracování.
Svým navržením pro obzvlášť vysoké pracovní rychlosti malý robot disponuje maximální mezní zátěží 6 kg a dosahem cca 901 mm. Robot se používá v třísměnném provozu, přičemž jednu směnu je možné přemostit bez personálu. Díky tomuto řešení lze spojkové kotouče rovnoměrně a přesně odkládat. To umožňuje senzor 3D-Vision, který rozpozná přesnou polohu spojkových kotoučů a přenáší souřadnice přímo na robot. KR AGILUS pak uchopí díl z drátěného koše a přesně jej vsadí do honovacího stroje k dalšímu zpracování.
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/hbi-robotics/kuka-kr-agilus_hbi-robotics-1.jpg?rev=f96e8c67036a42a78cde157122fe651c&w=1400&hash=D6CC09B4D1793FFB73E9D828CCC63F40)
Firma HBi Robotics toto řešení koncipovala tak, aby jeho použití bylo možné i na jiném místě. Pokud se výrobek přestane vyrábět, lze zařízení snadno přeprogramovat. Možné je rovněž použití u jiného obráběcího stroje. Díky přesnému sledování procesních pohybů systémem pro 3D rozpoznání polohy lze s předstihem rozpoznat kolizní obrysy. Kromě toho je možné přesně stanovit trvání pracovního cyklu komplexního automatizačního zařízení, bilancuje Harald Bader, zakladatel a jednatel firmy HBi Robotics GmbH. Tyto vlastnosti prý přesvědčily také zákazníky z automobilového průmyslu a díky tomu jsou již naplánována další automatizační řešení.
![](/-/media/kuka-corporate/images/about-kuka/standorte-teaser.jpg?rev=-1&w=1400&hash=46DE3118EE6D164AB6D1C616952D0D0B)