![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/hbi-robotics/kuka-kr-agilus_hbi-robotics-2.jpg?rev=85501d67b1be4831a858a7071f6d65b9&w=1900&hash=7CAC4F1F7AA4585B777B2B6E8C83D878)
Tengelykapcsoló tárcsák precíz válogatása a hónológép számára
Egy a KR AGILUS sorozathoz tartozó KUKA kisrobot egy 3D-Vision érzékelő koordináta-átvitele segítségével szortírozatlan tengelykapcsoló tárcsákat vesz ki nagy precizitással drótkosarakból, majd átadja azokat egy hónológépnek további megmunkálásra.
Az igen nagy munkasebességre beállított kisrobot maximális teherbírása 6 kg, hatótávolsága pedig kb. 901 mm. A robot három műszakban alkalmazható, egy műszak pedig személyzet nélkül is áthidalható. A megoldás biztosítja a tengelykapcsoló tárcsák egyenletes és pontos lerakását. Ezt a 3D-Vision érzékelő teszi lehetővé, amely felismeri a tengelykapcsoló tárcsák pontos helyét, és továbbítja a koordinátákat közvetlenül a robothoz. A KR AGILUS kiveszi a munkadarabot a drótkosárból, és akkurátusan behelyezi a hónológépbe további megmunkálásra.
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/hbi-robotics/kuka-kr-agilus_hbi-robotics-1.jpg?rev=04a7b567b92945d387f9f7a141cad52c&w=1400&hash=187EDF1AE56291AAF722E9B8FDB649E8)
A HBi Robotics úgy alkotta meg ezt a megoldást, hogy máshol is alkalmazható legyen. A termék kifutása esetén a berendezés egyszerűen, igény szerint átprogramozható. Akár egy eltérő szerszámgéppel való használat is elképzelhető. A mozgási folyamatok 3D-s helyzetfelismeréssel való pontos nyomon követése révén a zavarkontúrok már előre felismerhetők. Ezen kívül egy komplex automata berendezés ütemideje is pontosan meghatározható – foglalja össze Harald Bader, a HBi Robotics GmbH alapítója és ügyvezető igazgatója. Ezek a tulajdonságok meggyőzték a gépjárműipar területén dolgozó ügyfeleket, úgyhogy már további automatizálási megoldások is szerepelnek a tervek között.
![](/-/media/kuka-corporate/images/about-kuka/standorte-teaser.jpg?rev=-1&w=1400&hash=46DE3118EE6D164AB6D1C616952D0D0B)