필수 요소: 유연성과 작동 범위
Karl Krumpholz GmbH & Co. KG는 기계에서 생산되는 다양한 플라스틱 부품을 취급할 수 있을 뿐만 아니라 사출 성형 공정 후 최적의 사이클 시간 내에 이 부품을 신속하고 정확하게 간단한 방식으로 처리할 수 있는 솔루션을 찾고 있었습니다. 이런 요건의 핵심은 바로 유연성과 작동 범위였습니다.
KUKA 로봇을 적용한 미래 지향적 시스템
현재 시스템에는 플라스틱 범퍼 시스템을 위한 다양한 툴들이 사용되고 있습니다. KUKA 선반부착형 로봇은 예를 들어 범퍼 브래킷 중앙부에서 먼저 그리퍼를 이용해 공급 스테이션에서 오는 슬리브를 픽업한 후 사출 성형기에서 제품이 생산되는 동안 기계 타이 바 사이의 대기 위치로 이동합니다. 기계가 열리면 로봇은 노즐 측으로 슬리브를 툴에 삽입합니다. 이후 로봇은 기계에서 방출되는 플라스틱 부품을 파지하기 위해 그리퍼를 90도 회전시킵니다. 로봇이 기계로부터 빠른 속도로 이격되면, 스프루 제거 작업 및 다양한 부품의 밀링 작업이 이어집니다.
그런 후 로봇은 플라스틱 부품을 냉각 장치에 내려놓습니다. 이 냉각 장치 안에서 플라스틱 부품은 수축 방지를 위해 올바른 위치에 고정됩니다. 이 미래 지향적 시스템에는 슬리브 매거진부터 트리밍 공정을 거쳐 플라스틱 부품의 화염 가공에 이르는 필요한 모든 공정이 통합되어 있습니다. 플라스틱 부품을 생산하는 데 필요한 모든 후속 단계 또한 비생산 시간에 KUKA 선반부착형 로봇으로 처리할 수 있습니다.
