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KUKA.PickControl

로봇 소프트웨어 KUKA.PickControl을 통한 더욱 생산적인 포장 작업: 이 소프트웨어를 이용하여 여러 대의 로봇으로 협업 작업을 수행할 수 있고 동시 컨트롤이 가능합니다. 특히 일용 소비재(Fast Moving Consumer Goods, FMCG)와 같은 소비재 산업 분야에 적합.

KUKA.PickControl: 영상 처리 기능이 통합된 컨베이어 트래킹을 위한 로봇기반 소프트웨어. 

점점 더 짧아지는 제품 사이클로 인해 리소스 및 에너지 효율성에 대한 관심이 커져가고 있습니다. 특히 일용 소비재(Fast Moving Consumer Goods)를 포함하는 소비재산업은 매우 빠르게 변화하는 산업 분야입니다. 이에 따라 매우 유연한 생산 솔루션이 요구됩니다. 이런 산업 분야에서는 로봇 소프트웨어 KUKA.PickControl을 통해 다양한 생산 조건에 맞게 빠르게 대응할 수 있습니다. 예를 들어 계절에 맞는 포장 형태를 쉽게 구현할 수 있습니다. 이 어플리케이션은 물류 및 소비재 산업의 요구 조건을 충족시키는 동시에 또한 다른 산업 분야 및 과제에도 적합합니다. 

현장에서 그 성능이 검증된 KUKA.PickControl, 여러 대의 로봇을 통한 컨베이어 트래킹

여러 대의 로봇이 KUKA.PickControl로 영상 처리 시스템을 통해 역방향의 컨베이어에서 같이 픽킹 작업을 수행합니다.

복수의 컨베이어 벨트에서 산재한 정렬되지 않은 부품의 자동 픽킹 및 패킹: 기능

KUKA.PickControl은 복수의 협업 로봇이 그리핑 및 패킹, 픽킹 및 플레이싱 작업을 동시에 수행할 수 있도록 하기 위해 개발된 특수 소프트웨어입니다. 이 소프트웨어는 다음과 같은 기능을 통해 정확하고 효율적인 생산 시퀀스를 보장합니다:
  • 설정된 하적 패턴의 지원: 사전에 임의의 하적 패턴을 설정할 수 있으며 이런 방식으로 유저 인터페이스에서 상황에 따라 필요한 하적 패턴을 간단하게 선택할 수 있습니다. 표준 포장 또는 초대형 포장에 제품을 채워야 합니까? 사용자가 설정합니다.
  • 시스템 설계를 위한 제품 흐름 시뮬레이션: 당사는 원하시는 물류 처리용량을 달성할 수 있도록 지원을 제공합니다. 제품 흐름 시뮬레이션을 통해 KUKA는 로봇, 부품, 컨베이어 속도 및 로봇 속도를 완벽하게 조화시킵니다.

 

  • 물체 및 특징 인식: KUKA.VisionTech를 통해 귀사의 로봇을 구조화되지 않은 환경에서도 사용할 수 있으며 귀사 제품의 개괄적 상황을 알 수 있습니다. IP 67 하우징에 장착된 고해상 카메라를 이용해 2D 환경에서도 물체를 인식할 수 있습니다. 뿐만 아니라 제품 특성을 인식하고 평가하는 것도 가능합니다.
  • 임의 영상 처리 시스템의 적용: 프로그래밍 인터페이스를 통해서 귀사 자체 영상 처리 시스템의 사용을 가능하게 할 수 있습니다. 이를 통해 예를 들어 3D 시스템 또는 특수 솔루션도 사용하실 수 있습니다. 
KUKA의 3D 센서는 실시간 3D 검출을 보장하며 3D 측정뿐만 아니라 공간 포지셔닝도 가능하게 합니다. 
  • 통계 데이터의 실시간 기록을 통한 진단 및 분석: KUKA.PickControl을 통해 가동 중인 시스템의 데이터 및 수치를 한눈에 파악할 수 있으며 이를 통해 오류를 인식하고 시스템을 최적화할 수 있습니다.
  • 동적 부하의 분배: 첫 번째 로봇이 컨베이어에서 설정된 수량을 픽업할 수 없습니까? 이런 경우 두 번째 로봇이 나머지 수량을 픽업합니다. 여러 대의 로봇에 과제를 분배하는 방식으로 생산 피크 타임에도 원활한 작업이 가능합니다.
  • 런타임 파라미터 어댑테이션: 그리핑 높이를 변경하거나 또는 영상 처리 파라미터의 어댑테이션을 원하십니까? 귀사 시스템의 미세 조절을 신속하게 구현할 수 있습니다. 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)를 통해 가동 중인 시스템에서 직접 변경 작업을 수행할 수 있으며 이를 통해 시간을 절감할 수 있습니다.

장점

하드웨어 및 소프트웨어가 포함된 올인원 패키지

KUKA에서는 Pick&Pack 과제의 자동화에 필요한 모든 것을 공급하고 있습니다. 예를 들어 카메라 및 대물렌즈와 같은 하드웨어에서부터 표준 배선 및 소프트웨어 솔루션에 이르는 모든 것을 제공합니다. 

통합 시뮬레이션 툴 KUKA Work.Visual

엔지니어링 패키지 KUKA.WorkVisual을 이용해 귀사 시스템을 설계하고 구성할 수 있습니다. 귀사의 영상 처리 시스템을 산업용 PC에서 실행해도 컨피규레이션 인터페이스와 런타임은 서로 엄격하게 구분됩니다. 

마법사를 통한 신속한 시운전

프로그래밍 시 마법사가 프로그래머를 단계별 시운전 서포트로 지원합니다: 특히 컨베이어의 치수 결정 또는 영상 처리 시스템의 보정 시 이런 지원을 통해 오류를 방지하고 시간을 절약할 수 있습니다.

확장성

처리 능력이 충분하지 않습니까? KUKA.PickControl은 확장이 가능하므로 이것은 아무런 문제가 되지 않습니다. 필요 시 처리 능력을 한 대 또는 여러 대의 산업용 컴퓨터로 확장하는 방식으로 용량을 높일 수 있습니다.

변형

•KUKA.PickControl Master: 한 대의 로봇을 위한 기본 소프트웨어. 

•KUKA.PickControl Slave: 개별 추가 로봇을 위한 보조 소프트웨어 모듈.

•KUKA.PickControl Master Vision: 영상 처리 패키지 KUKA.VisionTech가 포함된 소프트웨어 모듈.

 

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