比類のないロボット工学の応用が、手術時の放射線治療を可能にします
Empyrean Medical Systems は、腫瘍学的なおよび非腫瘍学的な疾病に対する高度に効果的な、侵襲性が最小限の治療および非侵襲性の治療を専門としています。
Morpheus™、すなわち、方向が定められた異方性の－つまり不均等な－放射線治療 (ART)を使用して、 フロリダ州ボカラトンに所在するこの企業は、いくつかの点から見て同様に注目するべき、比類のない製品を開発しました。一方においては、手術中にガン患者の目標を定めた治療ができるようになりました。「
さらに、これは、特定の幾何学的な形状をした放射線と三次元の方向付けを形成し、腫瘍や腫瘍の部分を効果的かつ集中的に放射線照射することを医者ができるようにした最初のシステムです。これにより周囲の器官や組織が保護されます」と Empyrean Medical Systems の共同創業者であるカル・フィッシュマンは説明しています。
ロボット支援された手術中の放射線治療による周囲の組織の保護
その他のシステムは、外から腫瘍に向けて、組織を透過する線状の放射線を使用しています。このため、最大の線量を正確に腫瘍に集中させるのが困難になっています。これに対して、Empyrean Medical Systems のシステムは、最大の線量が腫瘍に到達して、周囲の組織を傷つけないように、放射線を三次元で方向付けしています。これを Empyrean Medical Systems は、三重調節と呼んでいます。3D 円錐の範囲内で、線量を任意の各領域で個別に制御することができます。これにより、脊椎、脳および女性の乳房にある腫瘍を治療することができます。
医療用途向けロボット支援システムの複雑な許可に成功
もっとも、Morpheus™
の比類のなさは、米国のアメリカ食品医薬品局 (FDA) から許可を得る際に障害となることが分かりました。「我々の試みと科学技術は、従来のものとは異なっているために、実際に説得しなくてはなりませんでした」とフィッシュマンは振り返る。この過程で
LBR Med の CB 証明、すなわち、医療製品の使用に対する証明は、大いに役立ちました。「このおかげで、我々は多くの時間を節約でき、多くの頭痛を免れました。
このプロセスの間を通して KUKA は、我々に大きな助力を提供し、我々の問題について常に耳を傾けてくれました」と Empyrean Medical Systems の共同創業者は語っています。
手術中の放射線治療のためのロボット支援システムの臨床的な試験
患者の安全が Morpheus™ では配慮されています。閉鎖された部屋で計画されている放射線を照射して、幾何学的な形状を検査できます。しかし、Empyrean Medical Systems は、革新的な制御方法も構築しました：すなわち拡張現実です。特別な眼鏡を使用して、医師は、患者の体を透過して眺め、医師の目の前にある小型のディスプレイで解剖学的構造における放射性プリュームの形状と分布を、また、必要に応じてこれを様々な視点から見ることができます
次のステップで Empyrean Medical Systems は、経験を積んだオペレータと共に Morpheus™の臨床試験の段階に進みます。この目的のためにシステムは、すでに米国にある三つの研究所に供給されています。そこでの成果は、米国放射線腫瘍学会の次の年次総会で紹介される予定です。
