Válassza ki a helyét:

Ország

Kérjük, válasszon nyelvet:

KUKA Robot Guide
Keressen esettanulmányokat és robotokat az Ön iparágához és tervezett alkalmazásához az új KUKA Robot Guide segítségével!
Ismerje meg a KUKA Robot Guide-ot most!
Radiotherapy robot Morpheus from Empyrean Medical Systems

A robottámogatású Morpheus™ rendszer átalakítja az intraoperatív sugárkezelést

A Morpheus™ egészségügyi termékkel a Empyrean Medical Systems jó úton jár a rákterápia forradalmasítása felé. A Morpheus™ használatával a testben lévő tumorok besugárzását célzottan lehet elvégezni és így meg lehet védeni az egészséges szöveteket. Mindez legfőképp a KUKA integrált orvostechnikai robotja, az LBR Med segítségével válik lehetővé.

Egyedülálló robotikai alkalmazás teszi lehetővé az intraoperatív sugárkezelést

A Empyrean Medical Systems kiemelkedő hatékonyságú, noninvazív vagy minimálisan invazív terápiák kifejlesztésére specializálódott az onkológiai vagy nem-onkológiai megbetegedések területén. A Morpheus™, egy irányított anizotróp (tehát egyenetlen) sugárterápiás (ART) rendszerrel a Floridában található boca raton-i cég egy több szempontból jelentős és egyedülálló terméket fejlesztett. Egyfelől lehetővé teszi a rákbetegek intraoperatív, célzott kezelését. „Ezen kívül ez az első rendszer, mely lehetővé teszi az orvos számára, hogy a sugarakat speciális geometriákba és háromdimenziós rendszerbe foglalja és a tumort vagy a tumorterületeket hatékonyan és intenzíven sugarazza. Ez kíméli a környező szerveket és szöveteket“, magyarázza Kal Fishman, a Empyrean Medical Systems egyik alapítója.

Precizitás és rugalmasság a robottámogatású sugárzási rendszerrel

Fishman ezen kívül azt hangsúlyozza, hogy a Morpheus™ az LBR Med nélkül ebben a formában nem létezne. „A robot teszi lehetővé a sugárforrás anatómai szempontból pontos pozicionálását. Ilyen precizitást és rugalmasságot más termék nem kínál a piacon“, teszi hozzá a Empyrean Medical Systems alapítója. A Empyrean Medical Systems és a KUKA kooperációja az évek során egyre szorosabbá vált. Az ART-rendszer fejlesztésén túlmutató partneri viszony jött létre. „A KUKA nagyon türelmes volt velünk és komolyan támogatott bennünket a fejlesztésben, különösen a robot integrációja és az együttműködés tekintetében“, teszi hozzá Fishman.
Az integrált LBR Med a Morpheus™-nak egyedülálló precizitást biztosít az egészséges szövet védelméhez.

A környező szövet védelme a robottámogatású intraoperatív sugárkezelés segítségével

A többi rendszer lineáris sugárral működik, amelyet kívülről irányítanak rá a tumorra, így az átsugározza a szövetet. Így nehéz a maximális dózist a tumorra koncentrálni. A Empyrean Medical Systems rendszere ezzel szemben a sugárzást háromdimenziósan irányítja, így a maximális dózis érkezik a tumorra a környező szövet károsodása nélkül. Ezt nevezi a Empyrean Medical Systems háromszoros modulációnak. A 3D-kúpon belül a dózis minden tetszőleges tartományban egyedi módon állítható be. Így kezelhetővé válnak a gerincben, agyban és a női mellben található tumorok.

A besugárzás háromdimenziós pozicionálása optimális sugárkezelést tesz lehetővé.

A robottámogatású rendszer orvosi alkalmazásokban való használhatóságának öszetett folyamata sikeresen lezárult

A Morpheus™különlegessége azonban a Food and Drug Administration (FDA) által végzett engedélyezés során hátrányt jelentett az USA-ban. „Mivel az eljárás és a technológia nagyon eltér a hagyományostól, tényleg komoly meggyőző munkát kellett folytatnunk”, tekint vissza Fishman. A folyamat során nagy segítséget jelentett az LBR Med CB-tanúsítása a más orvosi termékekben való használatáról. „Ez nagyon sok időt és fejfájást takarított meg. A KUKA a teljes folyamat során nagy segítséget jelentett számunkra és mindig nyitottak voltak a kéréseinkre“, mondja a Empyrean Medical Systems-alapító.

Az orvosi alkalmazású robot felhasználóbarát 

Ugyanilyen kihívás volt a légzőmozgások nyomonkövetése. Ha a páciens mozog, a sugárzást le kell állítani, a testet ismét vissza kell helyezni az eredeti pozícióba és a sugárzást ismét be kell kapcsolni. Az LBR Med lehetővé teszi a Morpheus™ számára a légzőmozgás nyomonkövetését, mialatt a páciens altatásban van és lélegzik. A kezelés megszakítás nélkül elvégezhető. A sugár követi az anatómiát és folyamatosan a tumorra irányul a környező szövet veszélyeztetése nélkül. Így a rendszer mindig pontosan a kezelési tervet tudja megvalósítani.
A légzőmozgáshoz való igazodás lehetővé teszi a testben található tumorok célzott besugárzását.

Egyszerű üzembe helyezés az integrált könnyűépítésű robotnak köszönhetően

Az integrált LBR Med segítségével sok feladat automatizálódik, például a sugárforrás bemozgatása a kalibráló kamrába. A Morpheus™ a kalibrálást is maga végzi egy fantomon. „A rendszert kiindulási pozícióba mozgatjuk és onnantól a Morpheus™ átveszi a munkát és kezdődik a tánc. A szoftver és a fantomon található érzékelők vezérlik a sugárforrást. Senkinek nem kell manuálisan beavatkoznia, ez fontos szempont egy kórházban“, magyarázza Fishman az eljárást.
Az LBR Med integrációjával az intraoperatív sugárkezelés sok feladata automatizálható.

A robottámogatású rendszer klinikai kipróbálása az intraoperatív sugárkezelésben

A páciens biztonságáról a Morpheus™ gondoskodik. A tervezett sugár egy zárt kamrában kerül kibocsátásra, így ellenőrizhető a geometria. A Empyrean Medical Systems ezen kívül megvalósított egy még innovatívabb ellenőrzési módszert is, ez pedig az Augmented Reality. Az orvos egy speciális szemüveggel nézi át a páciens testén és egy közvetlenül a szeme előtt található kis kijelzőn látja a sugárfelhő alakját és eloszlását az anatómiában, szükség esetén különböző perspektívából

A KUKA technikusai az ember és gép együttműködését, valamint a robotvezérlés orvosi termék alkatrészeként való használatát érintő valamennyi kérdésben mindig nagy segítséget jelentettek számunkra. Nélkülük nem sikerült volna idáig eljutnunk.

Kal Fishman, a Empyrean Medical Systems egyik alapítója
A következő lépésben a Empyrean Medical Systems tapasztalt felhasználókkal megkezdi a Morpheus™klinikai tesztelését. Ennek kapcsán a rendszert már három intézetbe kiszállították az Egyesült Államokban. A tapasztalatokat az American Society for Radiation Oncology következő éves közgyűlésén kívánják bemutatni.

KUKA rendszerpartner keresése a közelben

Találja meg itt a megfelelő partnert ágazatához vagy problémájához.