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価格高騰から熟練労働者の不足まで - 産業界はますます厳しい状況に置かれています。パイロットプロジェクトとして、KUKAとCNC工作機械メーカーのHELLERは、このような課題に対応するインテリジェントなアプリケーションを開発しました。移動型ロボットは、機械にツールを自動的にロードおよびアンロードし、従業員の負担を軽減します。
少量生産、高複雑性 - そしてもちろん、すべてを可能な限り迅速に。産業界の企業にとって、熟練労働者の不足、原材料やサービスの価格上昇に加え、顧客による個別の要求への対応が課題となっています。これは自動化で解決できます。たとえば、パレタイジング、ハンドリング、組み立て作業、ワークの加工などは、すでに自動化が進んでいます。しかし、ツールを使用した機械の柔軟で自動化されたロードおよびアンロードは、まだ初期段階にあります。グローバルに活躍するHELLERグループは、KUKAと共に、まさにこのギャップを埋めるパイロットプロジェクトを立ち上げ、実行しています。
「この分野には多くの可能性があります。機械の前だけでなく、後ろも自動化することが重要です」と、HELLERでパレットとロボットのオートメーション化を担当するRobert Eber氏は言います。この企業グループは、世界の5つの生産拠点で最先端の CNC 工作機械と機械加工用の製造システムを製造しています。1894年にニュルティンゲンで設立された同社の顧客には、一般機械、エネルギー技術、流体技術、航空宇宙産業、自動車産業、およびそのサプライヤーなど、数多くの企業が名を連ねています。HELLER は以前のタスクに KUKA のロボットベースのソリューションをすでに使用しています。しかし、ロボットによる機械ローディングのパイロットプロジェクトでは、両社は初めてパートナーシップを組んで、市場性のあるアプリケーションを開発しました。
このコラボレーションは、どの手動プロセスを自動化できるのか、どこに限界があるのかを見極めるために開始されました。「HELLER社に連絡を取り、移動型ロボットにニーズがあるかどうかを尋ねたところ、答えはイエスでした。これにより、最初のアイデア、コンセプト、そして最終的にはパイロット プロジェクトが生まれました。」と、KUKA のグローバル ビジネス開発マネージャーであるSteffen Güntherは述べています。両社は2021年春にプロジェクトを開始し、それから順調に1年間のうちに数回のチャレンジを経て、ようやく適切なプロセスが見つかりました。
そして、次のようになります。従業員から提供される生産指示書の情報を使用して、CERTA社のマスターコンピューターが機械に必要なツールを決定します。そして、KMR CYBERTECHに倉庫から適切なツールを取ってくるように指示します。全方位技術で駆動され、KR CYBERTECHを搭載したモバイルプラットフォームが移動を開始し、機械フィーディングを担当します。「KMR CYBERTECHは、ツールホルダーの最大重量が20 kg であるため、この目的に最適な製品でした」とSteffen Güntherは述べています。ロボットアームが適切なツールを把持し、プラットフォーム上の適切な冶具に配置します。そしてプロセスはさらに継続されます。
自動化されたソリューションにより、従業員が機械まで歩いて行き、ツールを挿入する必要がなくなりました。こうすることで、手作業の中心を移すことができるのです。
KMR CYBERTECHは、対応する機械に部品を運び、必要な場所に配置します。「自動機械ローディングの自動化ソリューションのおかげで、従業員は機械まで歩いて行き、ツールを挿入する必要がなくなりました。これによって、手作業の中心を移すことができるのです」とRobert Eber氏は説明します。このソリューションでは、KMR CYBERTECHは、ロードとアンロードだけでなく、交換作業も請け負います。例えば、マスターコンピューターが摩耗したツールの情報を受け取ると、プラットフォームが該当する機械に向かうようにします。アンロード、運搬、新しいツールの取り出し、そして機械への挿入、これだけです。
移動型ロボットはこれらの作業を24時間365日行うことができ、熟練労働者は自分の能力やより付加価値の高い活動に集中することができます。
