KUKA LBR iiwa könnyűépítésű robot teszi próbára az Ipar 4.0 nyújtotta lehetőségeket
A Dortmundi Műszaki Egyetem Gyártórendszerek Tanszékén (IPS) egy ember-robot együttműködésre képes KUKA LBR iiwa robot integrálására került sor a képzési környezetben. A berendezésbe a Gyártórendszerek Tanszéken az Ipar 4.0-hoz kapcsolódóan végzett kutatások eredményei is beépülnek. Így a hallgatók elsajátíthatják a jövő gyártási megoldásait. Kéz a kézben dolgoznak az együttműködő robottal közösen, és megtanulják azt programozni.
2018. január 31.
Az LBR iiwa ember-robot együttműködést tesz lehetővé és megkönnyíti a berendezések átalakítását
Az rbc Fördertechnik© a szükségesnek megfelelően kialakította a képzési környezetet a Gyártórendszerek Tanszéken. Az ember-robot együttműködésre képes KUKA LBR iiwa pedig ott mutatja be az emberrel való közvetlen együttműködést. Még egy terület, melynek kutatása elsőbbséget élvez: A berendezés gyors és egyszerű programozása és nehézségektől mentes átépítése – akár különösebb programozási ismeretek nélkül is. Mindezt pedig a KUKA Sunrise.OS rendszerszoftver grafikus programozása teszi lehetővé.
KUKA könnyűépítésű robot szivattyúszerelést szimulál
A gyakorlatorientált tanulás nagyon fontos szerepet kap a képzési környezetben. A hallgatók ennek során megtanulják, hogyan kell programozni a robotot ahhoz, hogy képes legyen összeszerelni egy szivattyút. Mindehhez több szalag szállítja a robothoz az alkatrészeket. Az együttműködő robot önállóan megfogja őket és egy segítővel közösen csapatmunkában, lépésről lépésre felépíti őket a helyükön.
A berendezés egyik célja: Hogy a jövő mérnökeit felkészítse a jövőben alkalmazott gyártási megoldásokra. Ehhez pedig arra is szükség van, hogy elűzzük az ember-robot együttműködéssel kapcsolatos félelmeket. A gyakorlatban szerzett tapasztalatok segítenek kihangsúlyozni az ember-robot együttműködés előnyeit. Ennek köszönhető pedig az is, hogy már a regionális vállalatok is érdeklődnek iránta.